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90/128 Mise en service
Sercos®
Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19
Comme la configuration s'effectue presque exclusivement du côté de la commande,
seule la communication de contrôle doit être activée sur l'esclave IndraDrive.
1. Activer le bus de terrain (P04089.0.1 = 6)
Fig. 35 : Activer Sercos®
Redémarrage (C6400) nécessaire!
2. Type de profil "entraînement FSP (profil Sercos®)" (P04084 = 0x0102)
Le CytroBox ne doit pas être configuré comme IndraDrive du côté de la
commande, mais comme appareil Sercos I/O.
3. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT)
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Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT)
comme requis dans Tableau 44 à la page 91.
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