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Communication de
Connexion à la commande
La connexion à la commande peut être effectuée par les interfaces de communication
contrôle
disponibles dans le lecteur. On distingue les types d'interfaces suivants :
• I/O numérique à partir de l'interface
• Multi-Ethernet (EtherNet/IPTM, Sercos®, PROFINET®, EtherCAT®)
Tous les bus de terrain disponibles pour l'IndraDrive sont pris en charge :
Fig. 28 : Connexion à la commande
Les configurations de base sont effectuées en chargeant les paramètres de base de
l'interface sélectionnée.
Bosch Rexroth recommande de n'activer la communication principale qu'après la
configuration restante de l'IndraDrive et de la fonction de technologie.
La commutation répétée de la phase de la machine d'état d'entraînement,
nécessaire à la mise en marche, entraîne des retards dans la mise en service en
changeant les paramètres de base de l'interface sélectionnée.
Le fichier d'appareil pour tous les bus de terrain peut être téléchargé à partir du
lien suivant
https://www.boschrexroth.com/de/de/produkte/produktgruppen/
elektrische-antriebe-und-steuerungen/servoantriebe/steuerteile/
csh02-advanced-einzelachs-steuerteil
Mise en service 83/128
CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG
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