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88/128 Mise en service
EtherCAT® (SoE)
Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19
Le manuel de mise en service "IndraDrive avec EtherCAT® - exemple avec
Beckhoff TwinCAT®" (R911341344), voir chapitre 1.2 "Documentations nécessaires
et complémentaires", décrit la configuration détaillé de la commande et d'IndraDrive.
Comme la configuration s'effectue presque exclusivement du côté de la commande,
seule la communication de contrôle doit être activée sur l'IndraDrive.
1. Activer le bus de terrain (P04089.0.1 = 5)
Fig. 33 : Activer EtherCAT® (SoE)
Redémarrage (C6400) nécessaire !
2. Type de profil "Profil Servodrive" (P04084 = 0x0002)
3. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT)
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Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT)
comme requis dans Tableau 44 à la page 91.
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