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Exemple d'application
7.5.3 Affectation de l'interface 21X1 : Arrêt sécurisé du couple (STO)
▶
Affecter le connecteur femelle (disponible en option, voir le chapitre 17.4
"Accessoires") comme interface avec la commande de la machine supérieure
selon la description suivante du connecteur côté centrale :
Tableau 42 : Affectation de l'interface 21X1 sur la centrale hydraulique :
Broche
1
2
3
2
1
4
8
3
7
5
4
6
5
(Connecteur)
6
M 12x1 ; 8 pôles
7
A - codé
8
L'interface Safe Torque Off doit être intégrée dans le concept de sécurité de la
machine. Si le STO est activé, la servocommande est sans couple et donc la
CytroBox est sans pression.
Vous trouverez de plus amples informations sur les possibilités de raccordement
dans la description de l'application "Rexroth IndraDrive, technologie de sécurité
intégrée "Arrêt sécurisé du couple" (à partir de MPx-16)" voir le chapitre 1.2
"Documentations nécessaires et complémentaires".
Fonction STO
Fig. 18 : Avec câblage à deux canaux et unité de sécurité passive
L'affectation des signaux de dynamisation est librement sélectionnable.
Fonctionnement
Canal d'entrée 2
Alimentation électrique 0 V (SI_Ch2)
Canal d'entrée 1
Alimentation électrique +24 V ±20 %/0,7 A (SI_Ch1)
Canal de sortie 2 (Dyn_Ch2)
Canal de sortie 1 (Dyn_Ch1)
non utilisé
non utilisé
CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG
Montage 67/128
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