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Centrale hydraulique
CytroBox
Notice d'utilisation
RF 51057-B/11.19
Remplace: –.–
Français

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Sommaire des Matières pour Bosch rexroth CytroBox

  • Page 1 Centrale hydraulique CytroBox Notice d'utilisation Remplace: –.– RF 51057-B/11.19 Français...
  • Page 2 Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l'adéquation du produit en vue d'une application précise. Ces indications ne dispensent pas l'utilisateur d'une appréciation et d'une vérification personnelle.
  • Page 3: Table Des Matières

    Transport à l'aide d'un chariot à fourche et dispositifs de manutention similaires 6.1.3 Transport avec matériel de levage Stockage de la centrale hydraulique Montage Déballage de la centrale hydraulique Mise en place de la centrale hydraulique 7.2.1 Dimensions de la centrale hydraulique (cotes en mm) CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 4 10.6 Pièces de rechange et d'usure Mise à l'arrêt 11.1 Préparer la mise à l'arrêt 11.2 Réalisation de la mise à l'arrêt Démontage et remplacement 12.1 Préparation du démontage 12.2 Réalisation du démontage Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 5 Élargissement et transformation Dépistage d'erreurs et dépannage 15.1 Comment dépister des erreurs 15.1.1 Aperçu des répercussions des erreurs Caractéristiques techniques Annexe 17.1 Liste des adresses 17.2 Déclaration d'incorporation 17.3 Substances interdites - REACH, RoHS, WEEE 17.4 Accessoires Index CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 6 6/128 Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 7: Propos De La Présente Documentation

    1.1 Validité de la documentation La présente documentation est applicable au produit suivant : • Centrale hydraulique type CytroBox, références articles voir notice 51057. Ce manuel d'utilisation ne s'applique que sur la centrale hydraulique en tant que telle. Si l'appareil de base est utilisé avec d'autres accessoires, par ex. une commande hydraulique, une unité...
  • Page 8: 8/128 À Propos De La Présente Documentation

    Manuel de mise en Cette documentation explique la mise en service des régulateurs d'entraînement service des familles d'entraînement IndraDrive C, IndraDrive M, IndraDrive Mi et IndraDrive Cs avec communication EtherCAT en liaison avec le système de commande tiers TwinCAT de l'entreprise Beckhoff. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 9: Représentation D'informations

    évitée. Met en garde contre une situation dangereuse qui ATTENTION pourra entraîner des dommages corporels légers à moyens si elle n'est pas évitée. Dommages matériels : le produit ou l'environnement AVIS risquent d'être endommagés. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 10: Symboles

    (restriction de [l'utilisation de certaines] substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques) SERCOS Arrêt sécurisé du couple SVHC Substances of Very High Concern (substances extrêmement préoccupantes) Waste of Electrical and Electronic Equipment (déchets d'équipements WEEE électriques et électroniques) Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 11: Consignes De Sécurité

    La centrale hydraulique ne doit pas dépasser les conditions de service et les seuils de puissance cités dans les caractéristiques techniques. La centrale hydraulique est un moyen de travail technique destiné uniquement à l'application professionnelle et non à l'utilisation privée. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 12: Utilisation Non Conforme

    Bosch Rexroth vous propose des mesures pour compléter les formations dans des domaines particuliers. Vous trouverez un aperçu des contenus des formations sur le site Internet : http://www.boschrexroth.de/training Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 13: Consignes De Sécurité Générales

    • Ne permettre l'accès à la zone d'exploitation directe de la machine / l'installation qu'à des personnes qui sont autorisées par l'exploitant. La même règle est applicable lorsque la machine / l'installation est en état d'arrêt. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 14: Consignes De Sécurité Spécifiques Du Produit

    Pendant la manipulation de fluides hydrauliques, respecter strictement les consignes du fabricant. ▶ Veiller à ne pas réaliser la mise à la terre (circuit électrique du soudage) pour les travaux de soudage sur l'installation via la centrale hydraulique. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 15 Surchauffe des conduites électriques et des composants ou court-circuit ! Danger de mort ! Risque de blessure ! Risque d'incendie ! ▶ Observer impérativement les conditions de service, les seuils de puissance et les mesures de protection mentionnés dans les caractéristiques techniques. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 16 Dysfonctionnement de la communication vocale et des signaux acoustiques ! ▶ Porter le casque anti-bruit. ▶ Vérifier avec le fabricant de la machine ou Bosch Rexroth si un dysfonctionnement existe. ▶ S'assurer que les portes soient fermées pendant le fonctionnement. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 17: Équipement De Protection Individuelle

    • Respect et application des notices d'utilisation ainsi que des dispositions légales. • Exploitation conforme du produit Bosch Rexroth. • Respect des instructions du service de sécurité et des instructions de service de l'exploitant. • Comportement en cas d'urgence CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 18: Consignes Générales Relatives Aux Dommages Matériels Et Aux Dommages Du Produit

    Toujours placer un bac de récupération sous la centrale hydraulique après remplissage et purge du fluide hydraulique. ▶ Respecter les instructions figurant sur la fiche de données de sécurité relative au fluide hydraulique et les prescriptions du constructeur de l'installation / de la machine. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 19 Pollution environnementale ! Dommage matériel ! ▶ Éliminer la centrale hydraulique, le fluide hydraulique et l'emballage en conformité avec les prescriptions nationales de votre pays ▶ Éliminer le fluide hydraulique selon la fiche de données de sécurité valide du fluide hydraulique. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 20: Fourniture

    20/128 Fourniture 4 Fourniture Sont compris dans la fourniture : • Centrale hydraulique CytroBox • Manuel d'utilisation (ce document) incluant la déclaration d'incorporation CE • Si nécessaire, notice d'utilisation pour le groupe hydraulique avec ses accessoires, par exemple la commande hydraulique, l'unité accumulateur •...
  • Page 21: Propos Du Produit

    à une fondation en béton polymère. En conséquence, l'émission sonore de la CytroBox – même à pleine charge – est inférieure à 75 dB(A). Fonctionnement de bon Le régulateur d'entraînement de l'entraînement de la pompe à...
  • Page 22: 22/128 À Propos Du Produit

    22/128 À propos du produit Capteurs Les capteurs suivants sur lesquels sont basés les fonctions de base de Cytrobox sont installés de manière standard dans le système : • Capteur de pression pour une régulation de la pression • Capteur de niveau de remplissage dans le réservoir •...
  • Page 23: Description Du Produit

    être facilement traitées ultérieurement par l'interface Ethernet et intégrées dans des concepts de machines modernes. En outre, la CytroBox offre aux opérateurs une option de connectivité qui ouvre le potentiel des technologies IoT de manière simple et sans risque en tant que service payant à...
  • Page 24: Description Fonctionnelle

    à la définition. Cela peut conduire à la mise à l'arrêt de la CytroBox. Les paramètres sont accessibles à l'aide de l'outil de planification de projet sur PC IndraWorks Ds.
  • Page 25 Vous trouverez d'autres modes de fonctionnement et des informations sur le fonctionnement de l'écran à la fonction d'aide d'IndraWorks Ds. Vous pouvez utiliser la touche Entrée pour passer à un sous-menu : Fig. 2 : Exemple : Affichage des adresses IP CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 26 être lues en entrée ou en sortie via l'interface de service X26 (dans l'armoire électrique de la CytroBox), et des mises à jour logicielles peuvent être effectuées. La connexion au PC peut se faire par un câble Ethernet RJ45 courant dans le commerce.
  • Page 27: Évaluation De Capteur

    P-0-1389[27] Erreur trop faible °C P-0-1389[28] Erreur trop faible °C P-0-1291 Valeur réelle Litres P-0-1311[160] Min. Litres P-0-1311[161] Max. Litres P-0-1311[162] Min. P-0-1311[163] Max. P-0-1389[71] Min. Litres P-0-1389[72] Max. Litres P-0-1389[73] Min. Litres P-0-1389[74] Max. Litres CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 28: 28/128 À Propos Du Produit

    Tableau 8 : Paramètres pour la teneur en air dissous Fonctionnement Paramètre Description Unité Bytes Décimales défaut P-0-1270 Valeur réelle mbar P-0-1311[165] Min. mbar P-0-1311[166] Max. mbar P-0-1311[167] Signal min. mbar P-0-1311[168] Signal max. mbar P-0-1389[7] Avertissement mbar P-0-1389[8] Erreur mbar Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 29 Valeur réelle (L) P-0-1389[63] Avertissement P-0-1389[67] Erreur P-0-1427 Valeur réelle (XL) P-0-1389[64] Avertissement P-0-1389[68] Erreur P-0-1311[170] Min. P-0-1311[171] Max. P-0-1311[172] Min. P-0-1311[173] Max. P-0-1311[176] Signal de démarrage P-0-1311[177] Signal de démarrage 3400 P-0-1311[178] Retard 3500 P-0-1311[179] Cycle 4000 CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 30: 30/128 À Propos Du Produit

    L'humidité relative de l'huile est émise par P-0-1272. La valeur de mesure de température du capteur n'est pas utilisée. Tableau 10 : Paramètres pour l'humidité relative de l'huile Fonctionnement Paramètre Description Unité Bytes Décimales défaut P-0-1272 Valeur réelle P-0-1389[13] Avertissement P-0-1389[14] Erreur P-0-1389[15] Temps de réponse Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 31 Capteur de température Capteur d'encrassement de filtre sous pression Capteur de débit de fuite Capteur de température de fuite Capteur de teneur en eau Capteur de teneur en air Capteur d'impureté Capteur de fuite de réservoir CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 32: 32/128 À Propos Du Produit

    I/O-Link. La surveillance s'effectue avec un temps de cycle de 1 ms. Tableau 15 : Surveillance du débit de fuite Message Valeur seuil Temps de Numéro de Bit dans le mot d'état [l/min] réponse [ms] diagnostic (P-0-1412/P-0-1413) Avertissement P-0-1389[39] B318 P-0-1389[38] Erreur P-0-1389[40] D318 Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 33: Niveau D'huile

    B303 Erreur M - 6 µm P-0-1389[66] D303 Avertissement L - 14 µm P-0-1389[63] B304 Erreur L - 14 µm P-0-1389[67] D304 Avertissement XL - 21 µm P-0-1389[64] B305 Erreur XL - 21 µm P-0-1389[68] D305 CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 34: 34/128 À Propos Du Produit

    La surveillance s'effectue avec un temps de cycle de 200 ms. Tableau 22 : Détection de fluide Message Valeur seuil Temps de Numéro de Bit dans le mot d'état réponse [ms] diagnostic (P-0-1412/P-0-1413) Avertissement huile P-0-1389[42] B329 Avertissement P-0-1389[43] B330 P-0-1389[41] mélange Avertissement eau P-0-1389[44] B331 Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 35: Mémoire De Valeur De Consigne

    Tableau 24 : Mode de service P-0-1401 Niveau P-0-1401 Fonctionnement Sélection mode de service FALSE = commande p et n de l'interface client cyclique pour l'IMC TRUE = commande p de P-0-1403 et n de P-0-1404 CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 36: 36/128 À Propos Du Produit

    être configurés dans les paramètres suivants : Tableau 27 : Configuration des points de fonctionnement Point de fonctionnement Index du point de fonctionnement Pression p Vitesse de rotation n P-0-1311[100] P-0-1311[110] P-0-1311[101] P-0-1311[111] P-0-1311[112] P-0-1311[102] P-0-1311[103] P-0-1311[113] Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 37: Refroidissement À L'huile Et À L'eau

    (P-0-1389[20]) pendant un temps de réponse (P-0-1389[24]), le refroidissement est arrêté. Tableau 30 : Pilotage du distributeur de refroidissement d'eau P-0-1418 Description Bit 6 FALSE Distributeur pour le refroidissement d'eau fermé TRUE Distributeur pour le refroidissement d'eau ouvert CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 38: 38/128 À Propos Du Produit

    (P-0-1418 Bit 0) continue d'être activé jusqu'à ce que la "durée de dégazage après drainage" (P-0-1389[22]) soit écoulée. Une fois le dégazage terminé, un verrouillage de redémarrage se produit pendant un temps de pause (P-0-1389[16]). Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 39: Del Rgb Comme Affichage D'état

    Dans les deux cas, un avertissement est affiché. 5.3.7 DEL RGB comme affichage d'état La DEL est située dans la porte supérieure de la CytroBox. La couleur cyan signifie OK, le jaune signifie Avertissement et le rouge signifie Erreur. La DEL est inactive en mode service.
  • Page 40: 40/128 À Propos Du Produit

    P-0-1389[67] Erreur Concentration de P-0-1427 Valeur réelle (XL) particules P-0-1389[64] Avertissement P-0-1389[68] Erreur P-0-1311[170] Min. P-0-1311[171] Max. Normalisation P-0-1311[172] Min. P-0-1311[173] Max. P-0-1311[176] Signal de démarrage P-0-1311[177] Signal de démarrage Valeur seuil P-0-1311[178] Retard P-0-1311[179] Cycle Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 41 Erreur XL - 21 µm P-0-1389[7] Avertissement Valeur seuil Teneur en air P-0-1389[8] Erreur dissous P-0-1389[9] Temps de réponse P-0-1389[12] Activation drainage Valeur seuil P-0-1389[13] Avertissement Humidité relative de l'huile P-0-1389[14] Erreur P-0-1389[15] Temps de réponse CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 42: 42/128 À Propos Du Produit

    P-0-1380 Bit 1 TRUE Drainage activé Désactivé Distributeur pour le dégazage fermé Dégazage P-0-1418 Bit 0 Activé Distributeur pour le dégazage ouvert Non activé Distributeur pour drainage fermé P-0-1418 Bit 1 Drainage Activé Distributeur pour drainage ouvert Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 43: Description Du Diagnostic

    Effectuer une régulation de la pression avec système très faible) P-0-1389[2]), mais la pression une valeur de consigne plus élevée. du système est trop faible ▶ Vérifier le signal de sortie du capteur. (S-0-0813 < P-0-1389[3]). CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 44: 44/128 À Propos Du Produit

    • Une erreur s'est produite sur le programme MLD). port 3) capteur. ▶ Retirer le capteur défectueux. • Un capteur incorrect (ID du ▶ Vérifier la connexion de capteur d'oxygène vendeur/appareil) est connecté par rapport au schéma électrique. au port 3 d'IO-Link. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 45 IO-Link est ▶ Vérifier la description de l'appareil. incorrecte. ▶ Utiliser le fichier de description de l'appareil • Le fichier de description fourni avec la bonne configuration. de l'appareil utilisé pour la passerelle IO-Link est incorrect. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 46: 46/128 À Propos Du Produit

    La surveillance du débit de fuite ▶ Vérifier la valeur limite. high (fuite très montre une alarme. ▶ Vérifier le signal de sortie du capteur. importante) P-0-1293 > P-0-1389[40] ▶ Vérifier la pompe et la remplacer le cas échéant. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 47 Vérifier les entrées modifiables (pour des détails Input Err (erreur de l'appareil (par exemple la voir le texte). d'input User config), valeur seuil) ne peut pas être ▶ Rétablir la configuration au réglage d'usine. P-0-1389 (...) convertie. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 48: Vue D'ensemble Des Composants

    48/128 À propos du produit 5.4 Vue d'ensemble des composants La centrale hydraulique CytroBox se compose essentiellement des composants suivants : Fig. 5 : Vue de face Vue de derrière 1 Armoire hydraulique 8 Fuite d'air de l'armoire électrique 2 Armoire électrique 9 Antenne radio mobile 3 Affichage d'état par DEL...
  • Page 49 9 Module de dégazage et de drainage de température 10 Raccordement de réservoir d'huile 4 Raccord de pression P, G1 1/4 G1 1/2 (Réserve) 5 Bloc hydraulique 11 Filtre de ventilation 6 Orifice de retour T, G1 1/2 CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 50 17 Carte Micro SD 8 Fusible pour bloc d'alimentation 24 V 18 Filtre secteur 9 Disjoncteur-protecteur pour pompe 19 Contacteur de puissance de circulation 20 Bloc d'alimentation 24 V 10 Disjoncteur-protecteur pour 21 self secteur refroidisseur d'air Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 51 12 Conduite de pression 4 Conduite de retour 13 Conduite d'aspiration 5 Limiteur de pression 14 Capteur de teneur en eau (en option) 6 Capteur d'impureté (en option) 15 Accouplement de remplissage 7 Indicateur de niveau d'huile optique CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 52: Schéma, Hydraulique

    52/128 À propos du produit 5.5 Schéma, hydraulique Fig. 9 : Schéma, hydraulique Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 53 Clapet anti-retour M-SR 25 KE05-1X/ 7 050 Capteur de pression HM 20-2X/400-C-K35-N 7 060 Capteur de pression HM 20-2X/400-C-K35-N 7 070 Coupleur de mesure MCS20-SDS-E-G1/4-ST3N00Z-M 7 080 Coupleur de mesure MCS20-SDS-E-G1/4-ST3N00Z-M 7 090 Coupleur de mesure MCS20-SDS-E-G1/4-ST3N00Z-M CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 54: Identification Du Produit

    54/128 À propos du produit 54/128 5.6 Identification du produit La centrale hydraulique peut être identifiée à l'aide de sa plaque signalétique. La figure ci-après représente une illustration exemplaire. Fig. 10 : Exemple : Plaque signalétique Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 55: Transport Et Stockage

    ▶ Lors du transport, fixer la centrale hydraulique pour éviter son renversement. ▶ Déposer la centrale hydraulique sur la surface d'appui avec précaution pour ne pas endommager celle-ci. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 56: Préparer Le Transport

    Éviter les accélérations et décélérations brusques. Le poids total de la centrale hydraulique varie en fonction de la conception et des extensions spécifiques au client. Le levage au moyen d'anneau de transport est autorisé jusqu'à un poids total maximum de 800 kg. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 57 Soulever lentement et avec précaution la centrale hydraulique afin d'éviter qu'elle ne commence à osciller. Fig. 12 : Anneaux de transport Veiller à l'angle correct lors de la fixation de l'appareil de levage, voir DIN 580 (vis à anneau) et DIN 818-4 (chaîne). CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 58: Stockage De La Centrale Hydraulique

    Effectuer le processus de rinçage comme décrit dans le chapitre 8.1.6 "Rinçage de l'installation hydraulique" . Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 59: Montage

    Procéder comme suit pour installer la centrale hydraulique : ▶ Installer la centrale hydraulique sur une fondation plane. ▶ Orienter la centrale hydraulique à l'aide des pieds réglables de telle manière qu'elle soit en position verticale dans l'axe longitudinal et transversal. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 60: 60/128 Montage

    60/128 Montage 7.2.1 Dimensions de la centrale hydraulique (cotes en mm) Wout Wout Fig. 13 : Dimensions de la centrale hydraulique Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 61: Raccordement De L'alimentation Hydraulique

    – le flexible ne soit pas torsadé ou tordu, – la couche externe du flexible ne soit pas abrasée par frottement ou par heurt, – le poids du flexible ne conduise à aucune contrainte non-admissible. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 62: 62/128 Montage

    Le DBV est complètement ouvert à l'usine et doit être ajusté lors de la mise en service. Vous trouverez des informations complémentaires sur la manière d'ajuster le DBV dans le chapitre 8.1.5 "Mise en service "Hydraulique" sur la page 73. Fig. 15 : Limiteur de pression 1 Limiteur de pression Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 63: Réservoir D'huile

    La raccord Minimess MP3 (voir Fig. 9, Pos. 7 070 sur la page 52) sert à déterminer Raccord Minimess MP3 la pression de fonctionnement réelle ou à purger le système si aucune commande n'est installée. ▶ Fermer les raccordements non utilisés avec un bouchon. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 64: 64/128 Montage

    Cela permet de refroidir le moteur électrique et, si nécessaire, le fluide sous pression. Fig. 17 : Raccords d'eau de refroidissement 1 Raccordement de l'eau de 2 Raccordement de l'eau de refroidissement Push-in (Entrée) refroidissement Push-in (Sortie) Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 65: Affectation Des Interfaces Électriques

    Montage 65/128 Refroidissement à l'huile Si le CytroBox est équipé d'un système de refroidissement de l'huile supplémentaire, (en option) celui-ci est déjà installé à l'usine. ▶ Faites attention à une taille maximale de particules de 100 µm pour la pureté de l'eau de refroidissement.
  • Page 66: 66/128 Montage

    ▶ Faites passer le câble de l'alimentation en tension par l'élément de vissage PG à l'arrière, à l'intérieur du CytroBox. L'alimentation en tension est connectée à l'alimentation, voir Fig. 7, Pos. 7 et 8 sur la page 50. Pour assurer le bon fonctionnement de la pompe de circulation et de refroidissement, l'alimentation en tension doit être branchée dans le champ...
  • Page 67: Affectation De L'interface 21X1 : Arrêt Sécurisé Du Couple (Sto)

    L'interface Safe Torque Off doit être intégrée dans le concept de sécurité de la machine. Si le STO est activé, la servocommande est sans couple et donc la CytroBox est sans pression. Vous trouverez de plus amples informations sur les possibilités de raccordement dans la description de l'application "Rexroth IndraDrive, technologie de sécurité...
  • Page 68: 68/128 Montage

    7.5.4 Interfaces 22X1 et 22X2 : Communication de contrôle Multi-Éthernet ainsi que 30X1 : CytroConnect La CytroBox peut être connectée au système de commande de la machine de niveau supérieur par les interfaces multi-Éthernet 22X1 et 22X2. L'interface 22X1 (sortie réseau) est toujours connectée. L'interface 22X2 (entrée réseau) est utilisée pour connecter d'autres appareils.
  • Page 69: Affectation Des Interfaces 23X2 : Raccordement De L'unité De

    La lecture ou la modification des paramètres ou des erreurs de lecture peuvent être réalisées par le port d'ingénierie X26, voir Fig. 7, Pos.15 sur la page 50, et avec l'aide du logiciel IndraWorks Ds. ▶ Utiliser pour le raccordement X26 un câble RJ45 standard. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 70: 70/128 Montage

    5 22X1 : Communication de guidage multi-Ethernet (sortie de réseau) 6 22X2 : Communication de guidage multi-Ethernet (entrée de réseau) 7 30X1 : CytroConnect 8 23X2 : Commande d'unité de réfrigération (en option) 9 Passage de câble de l'alimentation en puissance Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 71: Mise En Service

    Utiliser pour le remplissage de la centrale hydraulique de l'huile minérale HLP selon DIN51524. Le volume optimal du réservoir de la CytroBox est de 100 à 130 litres et peut être contrôlé par l'indicateur de niveau d'huile, voir Fig. 21, Pos. 1.
  • Page 72 Pour assurer l'indice de pureté, effectuer le remplissage de la centrale hydraulique le cas échéant avec un groupe de remplissage spécial ou utiliser une station de filtration avec une filtration fine de 10 µm. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 73: Activer L'alimentation Électrique

    Actionner la valve directionnelle et sortir et rentrer les consommateurs plusieurs fois. ▶ Répéter les processus de purge. La purge est garantie lorsqu'aucune mousse du fluide hydraulique ne survient dans le réservoir d'huile, qu'aucun mouvement brusque ne survient dans le consommateur et qu'aucun bruit anormal ne survient. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 74: Réglage De La Pression Maximale Au Niveau Du Limiteur De Pression

    Problèmes lors de la mise En tant qu'aide pour une recherche systématique ou une délimitation des erreurs, une matrice est à disposition, voir Tableau 51 "Répercussions des erreurs" dans le en service chapitre 15 "Dépistage d'erreurs et dépannage". Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 75: Rinçage De L'installation Hydraulique

    Les exécutions suivantes partent du principe que le processus de rinçage a lieu avec la centrale hydraulique décrite dans cette Notice d'utilisation. Lors de l'utilisation d'un groupe de rinçage séparé, sa Notice d'utilisation est impérativement à observer ! CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 76: Les Erreurs Les Plus Fréquentes Lors De La Mise En Service

    • L'hystérésis de commutation des pressostats n'est pas prise en compte lors du réglage. • Les paramètres adaptés de la centrale hydraulique par rapport à l'état à la livraison, comme p. ex. la pression de service, ne sont pas documentés. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 77: Mise En Service "Électronique

    Mise en service 77/128 8.1.8 Mise en service "Électronique" 1. Établissement de la connexion pour CytroBox (IndraDrive) Le logiciel IndraWorks est utilisé pour la mise en service et le diagnostic des Généralités entraînements IndraDrive. Les composants et les conditions préalables suivants sont nécessaires pour la Conditions communication Ethernet avec le régulateur d'entraînement :...
  • Page 78 7, Pos. 16 sur la page 50 de l'entraînement affiché. Si la recherche sur le réseau a réussi mais que l'adresse IP ne correspond pas, aucune communication n'est possible. IndraWorks affichera alors l'appareil en rouge. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 79 à nouveau si la case à cocher "Restore old settings when exiting" ("restaurer les anciens paramètres lors de l'arrêt") est activée et que IndraWorks est fermé, ou après un redémarrage du système. Fig. 25 : Ajout de paramètres d'adresse IP CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 80 Pour les réseaux locaux, les adresses IP peuvent être attribuées dans les plages d'adresses suivantes : • 10.0.0.0 à 10.255.255.255, • 172.16.0.0 à 172.31.255.255 et • 192.168.0.0 à 192.168.255.255 Paramétrage par défaut CytroBox : Adresse IP : 192.168.0.10 Masque de réseau : 255.255.255.0 Passerelle standard : 0.0.0.0 Le paramétrage de l'adresse IP, du masque de réseau et de la passerelle standard...
  • Page 81 Sélectionner maintenant l'adresse que vous souhaitez configurer ou contrôler : – Adresse IP – Adresse MAC – Adresse Passerelle – Masque de réseau (masque de sous-réseau) Les différents octets sont acceptés en appuyant sur la touche "Entrée". Pour revenir en arrière, appuyer toujours sur "ESC". CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 82 Fig. 7, Pos. 16 sur la page 50. Les valeurs de consigne pour la pression et la vitesse de rotation peuvent ensuite être spécifiées par le biais des paramètres correspondants. La CytroBox peut ensuite être activée par le mode Easy startup mode (mode de démarrage facile). Ce mode est très bien adapté à la première mise en service, afin de pressuriser le système indépendamment de la communication par...
  • Page 83 Les configurations de base sont effectuées en chargeant les paramètres de base de l'interface sélectionnée. Le fichier d'appareil pour tous les bus de terrain peut être téléchargé à partir du lien suivant https://www.boschrexroth.com/de/de/produkte/produktgruppen/ elektrische-antriebe-und-steuerungen/servoantriebe/steuerteile/ csh02-advanced-einzelachs-steuerteil CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 84 Fig. 29 : Dialogue de départ du bus de terrain Redémarrage (C6400) nécessaire ! 2. L'adresse de l'esclave (P04025) peut être défini en option ; la communication est basée sur IP et est configurée par le nom de l'appareil sur la communication supérieure. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 85 Fig. 30 : Activer le "Freely configurable mode" ("mode configurable libre") 4. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) ▶ Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) comme requis dans Tableau 44 à la page 91. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 86 1. Activer le bus de terrain (P04089.0.1 = 3) Fig. 31 : Activer EtherNet/IP™ Redémarrage (C6400) nécessaire ! 2. L'adresse de l'esclave (P04025) peut être défini en option ; la communication est basée sur IP et est configurée sur la communication supérieure. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 87 Fig. 32 : Activer le "Freely configurable mode" ("mode configurable libre") 4. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) ▶ Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) comme requis dans Tableau 44 à la page 91. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 88 2. Type de profil "Profil Servodrive" (P04084 = 0x0002) 3. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) ▶ Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) comme requis dans Tableau 44 à la page 91. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 89 2. Type de profil "Profil Servodrive" (P04084 = 0x0402) 3. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) ▶ Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) comme requis dans Tableau 44 à la page 91. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 90 Redémarrage (C6400) nécessaire! 2. Type de profil "entraînement FSP (profil Sercos®)" (P04084 = 0x0102) Le CytroBox ne doit pas être configuré comme IndraDrive du côté de la commande, mais comme appareil Sercos I/O. 3. Configurer les valeurs réelles cycliques (AT) et les valeurs de consigne (MDT) ▶...
  • Page 91 En option P-0-1427 Teneur en particule XL SC/EC/PN/EIP En option ProfiNet EtherNet Sercos EtherNetIP La communication ProfiNet de CytroBox permet un maximum de 48 octets / 24 mots. Les communications ultérieures se font par canal de paramètres ou Multiplexer. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 92 TRUE = commande p de la mémoire de valeur de consigne fixe Sélection de la vitesse de rotation de commande FALSE = commande n de l'interface client cyclique pour l'IMC TRUE = commande n de la mémoire de valeur de consigne fixe Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 93 Toutefois, si des modifications sont nécessaires, elles peuvent être apportées par le paramètre P-0-1380. En outre, les valeurs seuils peuvent être ajustées si nécessaire. N'apporter des modifications que si elles sont absolument nécessaires et qu'elles sont convenues avec Bosch Rexroth. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 94 94/128 Mise en service 4. Configuration de l'IMC La régulation de la pression CytroBox est optimisée pour la plupart des applications. Si nécessaire, les paramètres du réglage de la commande peuvent être optimisés. Pour plus d'informations, voir la description de la mise en service du SvP 7020 IMC, voir chapitre 1.2 "Documentations nécessaires et complémentaires".
  • Page 95: Configuration

    Configuration du régulateur IMC 3. Diagnostic: Affichage de l'état et sortie des avertissements et des erreurs 4. Configuration: Informations et réglages pour l'ensemble du système (matériel et logiciel) Ces quatre fonctions peuvent être affichées avec IndraWorks. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 96: Fichier De Logiciel/ Paramètre (*.Par)

    À l'état à la livraison, le logiciel/fichier de paramètres FWS-MLDSYX-IMC-02Vxx-D0-MP20-HPU02Vxx-NN a déjà été chargé. Aucune connaissance en programmation API n'est requise, car la fonction CytroBox peut être entièrement commandée par les dialogues et les fonctions d'IndraWorks. Pour ce faire, les étapes suivantes doivent être réalisées: 1.
  • Page 97: Fonctionnement

    Des renseignements sur le fonctionnement de la centrale hydraulique peuvent uniquement être donnés dans le contexte de la machine / l'installation respective. Ces informations sont à déduire de la Notice d'utilisation du constructeur de l'installation / de la machine. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 98: Maintenance Et Réparation

    Nettoyer les salissures grossières à l'extérieur et maintenir les composants sensibles et importants comme les raccordements électriques à l'état propre. ▶ Pour le nettoyage, utiliser un chiffon humide en tissu qui ne s'effiloche pas ou des lingettes industrielles sans résidus. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 99: Inspection

    Une lecture exacte du message d'erreur peut être effectuée par l'interface X26 (port technique) de l'unité de commande et le logiciel IndraWorks Ds. En outre, les erreurs sont également indiquées par l'écran du régulateur d'entraînement, voir Fig. 7, Pos. 16 sur la page 50. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 100: Plan De Maintenance

    à des endommagements. Des endommagements non-admissibles sont en particulier des brisures, des fissures, des traces de frottement, des déformations ou des décolorations. Le fonctionnement de la centrale hydraulique est uniquement admissible avec des composants électriques intacts. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 101: Surveillance Du Niveau De Remplissage

    • Erreur sur la pompe (usure, fuites plus élevées) • Conditions ambiantes modifiées (p. ex. température ambiante augmentée) • Potentiels de charge modifiés sur les entraînements Lors d'une augmentation non-admissible de la température, les causes sont à déterminer et à réparer. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 102: Surveillance De L'encrassement De L'élément Filtrant (Filtre Sous Pression)

    7.080, voir Fig. 9 sur la page 52, et démarrer l'entraînement en mode service (par l'assistant ou IndraWorks Ds). Contrôler le niveau d'huile et faire l'appoint de fluide hydraulique correspondant si besoin est. Éliminer l'élément filtrant conformément aux prescriptions nationales ou spécifiques à l'exploitant. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 103: Examen Visuel Des Filtres À Air

    Veiller à cet effet à vidanger complètement les conduites et consommateurs. ▶ Procéder éventuellement à des mesures d'aération. ▶ Effectuer le remplissage comme le premier remplissage avec ensuite une purge de la centrale hydraulique, voir le chapitre 8.1.2 "Remplissage de la centrale hydraulique". CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 104: Examen Visuel Des Fuites, Des Fissurations, Des Forces Qui S'appliquent Et De La Corrosion

    En cas de signes de corrosion, le composant est à contrôler quant à des endommagements et à évaluer pour une future utilisation fiable. En cas de besoin, ce composant doit être remplacé ou réparé de manière appropriée. Une protection contre la corrosion est à prévoir dans tous les cas. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 105: Pièces De Rechange Et D'usure

    Maintenance et réparation 105/128 10.6 Pièces de rechange et d'usure ▶ Prélever les pièces d'usure et de rechange pour la centrale hydraulique de Fig. 38 et du Tableau 50 : Fig. 38 : Pièces de rechange et d'usure CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 106 Sous-ensemble R928006872 FILTERELEMENT (ÉLÉMENT FILTRANT) 2.0250 PWR10-B00-0-M R913071884 GELENKFUSS (PIED ARTICULÉ) GN343.2-50-M16-63-OS 1020 R901500461 DECKEL (COUVERCLE) CYTROBOX-ABLAUF (DÉROULEMENT CYTROBOX) 1030 R901511842 OELBEHAELTER (RÉSERVOIR D'HUILE) CYTROBOX-150B/PP-1004 1040 R900011023 LUFTFILTER (FILTRE À AIR) ELF P 3 F 10 W 1.X 1050 R901500464...
  • Page 107 – Référence article de chaque composant – Nombre de pièces souhaité ▶ Type de livraison souhaité (p. ex. expresse, transport routier, transport aérien, coursier, etc.). Les informations supplémentaires concernant les pièces de rechange livrables se trouvent sur le lien suivant : www.boschrexroth.com/spc. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 108: Mise À L'arrêt

    – Veiller à cet effet à vidanger complètement les conduites et consommateurs. Procéder à des purges le cas échéant. Effectuer la mise à l'arrêt de l'installation complète / la machine complète selon les Installation/Machine complète descriptions figurant dans la Notice d'utilisation de la machine complète / l'installation complète. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 109: Démontage Et Remplacement

    Fermer ainsi les sorties des conduites avec les bouchons adaptés. Respecter les données pour le transport sûr du produit après démontage effectué dans le chapitre 6 "Transport et stockage". CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 110: Élimination

    Éliminer alors la centrale hydraulique et le matériel d'emballage en conformité avec les prescriptions nationales de votre pays ▶ Éliminer le fluide hydraulique en conformité avec les prescriptions nationales de votre pays. Respecter également les fiches de données de sécurité valables s'y rapportant. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 111: Élargissement Et Transformation

    Celle-ci perd sa validité lors de l'élargissement ou de la transformation de la centrale hydraulique. En cas de questions, s'adresser au distributeur Bosch Rexroth près de chez vous ou bien directement au siège de Bosch Rexroth. Vous trouverez les adresses sur le site www.boschrexroth.com. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 112: Dépistage D'erreurs Et Dépannage

    • La centrale hydraulique ou la machine / l'installation a-t-elle été exploitée de manière conforme? • Quels sont les symptômes du défaut? • Se faire une idée précise de la cause de l'erreur. ▶ Le cas échéant, interroger l'opérateur ou le machiniste qui est concerné directement. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 113: Aperçu Des Répercussions Des Erreurs

    Remplacer le filtre à air de l'armoire de commande. encrassé Surcharge du régulateur Limiteur de pression réglé trop haut (DBV) ▶ Contrôler si le DBV est réglé 10 bar au-dessus de la d'entraînement lors pression de service. de la déconnexion des consommateurs hydrauliques CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 114 Entrée d'impuretés lors du remplissage du ▶ Remplir le groupe au moyen du groupe de fluide hydraulique remplissage avec filtre intégré. Abrasion des composants ▶ Contrôler si tous les composants sont exploités selon leur spécification. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 115 Température du fluide hydraulique trop faible ▶ Tempérer la centrale hydraulique avant le viscosité trop importante. ou classe de viscosité trop élevée démarrage de la fonction machine. ▶ Utiliser le cas échéant le fluide hydraulique d'une faible classe de viscosité. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 116: Caractéristiques Techniques

    Une filtration efficace évite les défauts tout en augmentant la durée de vie des composants. Pour le choix des filtres, voir www.boschrexroth.com/filter. Monté directement sur le bloc. Informations complémentaires et renseignements relatifs à l'utilisation d'autres fluides hydrauliques, sur demande. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 117 être réglée par des paramètres. L'armoire de commande est refroidie avec de l'air, l'électromoteur est refroidi avec de l'eau. Le fluide hydraulique est refroidi au moyen du circuit de circulation avec un échangeur thermique à plaques. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 118: Annexe

    118/128 Annexe 17 Annexe 17.1 Liste des adresses Vous trouverez les adresses de nos établissements nationaux sur le site : www.boschrexroth.com. Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 119 Annexe 119/128 17.2 Déclaration d'incorporation CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 120 120/128 Annexe Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 121 (SVHC), nous achetons nos pièces et composants exclusivement auprès de fournisseurs qualifiés et nous nous assurons que nos produits AB ne présentent aucun risque pour les personnes ou l'environnement en nous conformant à la norme Bosch N2580. CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 122: Accessoires

    Tableau 52 : Accessoires Référence article Désignation Remarque R913002119 LEITUNGSSTECKER (FICHE) 8P Raccord CytroBox: 20X1 (Entrées et sorties numériques) 7000-17081-2910500 (compris dans la Fiche blindée droite 8 pôles M12, fourniture) avec extrémité libre de la conduite PUR, Longueur: 5 m (8 x 0,25 mm² /d = 7,0 mm) 24 VCA/CC, max.
  • Page 123 – Humidité relative de l'huile dommages du produit – Niveau d'huile et température d'huile – Générales – Teneur en air dissous – Mot d'avertissement – Spécifiques au produit Contrôle des composants Electriques / Installation Contrôle des valeurs de la pression CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 124 Schéma de circuits Mode de service 35, 82, Sélection du point de fonctionnement Montage Dans le mode de valeur de consigne fixe Sercos® ▶ N Stockage Nettoyage et entretien Surveillance de la température d'huile Surveillance de l'encrassement Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 125 – À l'aide d'un chariot à fourche Et dispositifs de manutention similaires – Avec appareil de levage – Préparation ▶ U Unité de commande Utilisation conforme Utilisation non conforme ▶ V Vue d'ensemble des composants ▶ W CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 126 126/128 Annexe Notes Bosch Rexroth AG, CytroBox, RF 51057-B/11.19...
  • Page 127 Annexe 127/128 CytroBox, RF 51057-B/11.19, Bosch Rexroth AG...
  • Page 128 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Germany Tél. +49 (0) 9352 / 40 30 20 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Vous trouverez vos interlocuteurs locaux sur: www.boschrexroth.com Sous réserve de modifications Imprimé en Allemagne RF 51057-B/11.19...

Table des Matières