Alimentation À Vitesse Constante (Feed : 36H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales
4.2.26 Alimentation à vitesse constante (FEED : 36H)
Octet FEED
Commande
1 36H
−
2
3 OPTION
4
−
5
6
7
8
9 TSPD
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour les
sous-com-
18
mandes
19
20
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29
Paramètres connexes
N° de paramètre
Pn80B
Réponse
36H Classifications
des procédures
ALARME Temps
de traitement
STATUS • Procède à une alimentation de vitesse constante avec la vitesse cible
(TSPD). Le servo procède à une alimentation de vitesse constante
par contrôle de position. Utilisez la commande de déplacement arrêter
(HOLD : 25H) pour stopper l'alimentation de vitesse constante.
MONITOR 1
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Un avertissement de commande s'active et la commande est ignorée
dans les cas suivants.
-Si SERVOPACK est sur servo OFF : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Lorsque la vitesse cible (TSPD) dépasse la vitesse maximale : Avertis-
MONITOR 2
sement de configuration de données 2 (A.94B)
• Impossible d'utiliser le champ OPTION. Définit tous les bits sur 0.
• La vitesse cible (TSPD) est de 4 octets signés. La direction est détermi-
née par le signe. La vitesse cible est envoyée dans une plage allant
de la vitesse maximale négative à la vitesse maximale positive.
• Il est possible de procéder à des changements de vitesse cible pendant
SEL_MON
un mouvement.
1 / 2
• Utilisez DEN (sortie terminée) pour confirmer la terminaison de la sortie
IO_MON de référence de position.
• Pour plus d'informations sur cette commande, reportez-vous à la section
6.5.2 Commandes de POSING
RWDT
Pour les
sous-com-
mandes
Paramètres d'accélération linéaire
Description
Groupe
de commandes
de déplacement
Au sein
d'un cycle de
communication
.
Description
82
Classifications Asynchrone
des synchroni-
sations
Sous-commande Utilisable