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/ BK Signal de synchronisation
Lorsque le servo passe sur OFF alors que le servomoteur s'arrête.
Commande de servo
(SV_OFF) OFF
Frein (/ BK)
Alimentation du moteur
Lorsque le servo passe sur OFF alors que le servomoteur tourne.
Commande de servo (SV_OFF)
OFF
Vitesse du moteur
(tr / min)
100 tr / min environ
Frein (/ BK)
Conditions de sortie du signal / BK lorsque le servomoteur tourne
Le signal / BK passe sur ON lorsque l'une des conditions suivantes est validée.
La vitesse du servomoteur baisse à 100 tr / min maxi. après que le servo soit passé sur OFF.
500 ms s'écoulent après que le servo soit passé sur OFF.
Servo ON
Servo OFF
Frein OFF
Frein ON
Alimentation
Alimentation du moteur OFF
du moteur ON
130 ms environ
Servo ON
Servo OFF
Frein OFF
Frein ON
500 ms environ
51
3.7 Signaux E/S
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Dépannage
