Affi-
Nom
chage
d'alarme
d'alarme
A.720
Surcharge :
Faible
charge
A.730
Surcharge
du frein
dynamique
8.3 Ecran et dépannage en cas d'alarme / d'avertissement
Situation
en cas d'alarme
Apparu lorsque
Le câblage du servomoteur
le servo a été mis
est incorrect ou la con-
en marche.
nexion est défectueuse.
Le câblage du codeur est
incorrect ou la connexion
est défectueuse.
SERVOPACK
est défectueux.
Apparu lorsque
Le câblage du servomoteur
le servomoteur était
est incorrect ou la con-
à l'arrêt au moment
nexion est défectueuse.
de l'entrée de réfé-
Le câblage du codeur est
rence.
incorrect ou la connexion
est défectueuse.
Le couple de démarrage
dépasse le couple maximum.
SERVOPACK est
défectueux.
Apparu alors que
Le couple effectif dépasse
le servomoteur était
le couple nominal ou le cou-
en marche.
ple de démarrage dépasse
grandement le couple
nominal.
SERVOPACK
est défectueux.
Apparu lorsque le
Le servomoteur ne s'est
servo a été mis hors
pas arrêté 3 secondes
tension alors que le
au moins après que le
servomoteur tournait.
servo ait été coupé.
Cause
143
Corrections
Corrigez le câblage du circuit
principal de servomoteur.
Corrigez le câblage du codeur.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Corrigez le câblage du circuit
principal de servomoteur.
Corrigez le câblage du codeur.
Revoyez la charge et les condi-
tions de fonctionnement.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Revoyez la charge et les condi-
tions de fonctionnement.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Revoyez la charge et les condi-
tions de fonctionnement.
Vérifiez si le servomoteur
tourne en cas de force externe.
(cont'd)