Commandes Principales; Phases De Communication - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales

4.2 Commandes principales
Les sections suivantes décrivent les particularités des commandes principales qui sont uniques
sur SJDE- ANA-OY.
Les commandes principales de MECHATROLINK-II utilisent les octets 1 à 16 des commandes
et les données de réponse.
4.2.1

Phases de communication

Le tableau ci-dessous indique les relations entre les phases de communication et les opérations de
niveau d'appareil dans MECHATROLINK-II pendant les opérations normales. Les phases de station
maître C1 décrites ici indiquent le mode de communication de la station maître C1 en relation avec
les stations esclaves mais n'indiquent pas le mode de l'appareil de station maître C1.
Relations entre les phases de communication et les opérations de niveau d'appareil
C1 Station maître C1
Phase Opérations
de périphérique
0 Sous tension
1 Mode
d'initialisation
2, 3 Mode
de fonctionne-
ment normal
4 Etablit
la communication
5 Tension sur OFF
Transition de phase entre
la station maître C1
Commande
et les stations esclaves
–
CONNECT
Comman-
des
de fonction-
nement
normal
DISCON-
NECT
–
58
Station esclave
Opérations Phase
de périphérique
Sous tension 0
Préparé pour 1
CONNECT
Mode de 2, 3
fonctionnement
normal
Arrête 4
la communica-
tion
Tension sur OFF 5