Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 13

4.2.23 Servo OFF (SV_OFF : 32H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 79
4.2.24 Alimentation d'interpolation (INTERPOLATE : 34H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 80
4.2.25 Positionnement (POSING : 35H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 81
4.2.26 Alimentation à vitesse constante (FEED : 36H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 82
4.2.27 Alimentation d'interpolation avec détection de position (LATCH : 38H)- - - - - - - - - 83
4.2.28 Positionnement d'entrée externe (EX_POSING : 39H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 84
4.2.29 Homing (ZRET : 3AH)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 85
4.2.30 Ajustage (ADJ : 3EH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 87
4.3 Sous-commandes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.1 Pas d'opération (NOP : 00H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.2 Lire les paramètres (PRM_RD : 01H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 90
4.3.3 Écrire les paramètres (PRM_WR : 02H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
4.3.4 Lire des alarmes ou des avertissements ((ALM_RD : 05H) - - - - - - - - - - - - - - - - - 91
4.3.5 Ecrire des paramètres enregistrés (PPRM_WR : 1CH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92
4.3.6 Demander un mode de verrouillage (LTMOD_ON : 28H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 92
4.3.7 Activer le mode de verrouillage (LTMOD_OFF : 29H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
4.3.8 Surveillance du mode (SMON : 30H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 93
4.4 Combinaison des commandes principales et des sous-commandes
MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 94
4.5 Champ de données de commande - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.1 Spécifications de champ de signal de verrouillage : LT_SGN - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.2 Spécifications du champ option : OPTION - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 95
4.5.3 Spécifications du champ mode : STATUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 96
4.5.4 Sélection de surveillance et spécifications de champ d'informations
de surveillance : SEL_MON1 / 2 / 3 / 4, MONITOR1 / 2 / 3 / 4 - - - - - - - - - - - - - - 101
4.5.5 Spécifications de champ de surveillance E/S : IO_MON - - - - - - - - - - - - - - - - - - 103
4.5.6 Spécifications du champ de sous-mode : SUBSTATUS - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 104
4.5.7 Spécifications de champ alarme / avertissement : ALARM - - - - - - - - - - - - - - - - - 105
4.6 Commande et temps de réponse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.6.1 Temps d'exécution des données de commande - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.6.2 Temps d'entrée des données de surveillance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 108
4.7 Séquence d'opération - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
4.7.1 Séquences de fonctionnement pour la gestions des paramètres
à l'aide d'un contrôleur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 109
4.7.2 Séquences de fonctionnement pour la gestion des paramètres
à l'aide de SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 110
4.7.3 Séquence de mise sous tension de servo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
4.7.4 Séquence d'opération lorsqu'un signal OT
(interrupteur de fin de course) est entré - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
4.7.5 Séquence d'opération lorsqu'un signal E-STP est envoyé - - - - - - - - - - - - - - - - - 111
5 Test de fonctionnement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 113
6 Fonctions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118
6.1 Configuration de filtre- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 118
6.2 Commutation de sens de rotation du servomoteur - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 119
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