Réducteur Électronique; Réglage Du Réducteur Électronique - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

6.3 Réducteur électronique
6.3 Réducteur électronique
La fonction de réducteur électronique permet de définir une distance de course du servomoteur
par impulsion de référence d'entrée du contrôleur hôte à régler pour toute valeur. Une impulsion
de référence du contrôleur hôte est l'unité minimale et est considérée comme une unité de référence.
La fonction de réducteur électronique permet d'utiliser les impulsions générées par le contrôleur
hôte pour le contrôle sans devoir prendre en compte le taux de décélération de la machine ou
le nombre d'impulsions du codeur.
Lorsque vous n'utilisez pas
le réducteur électronique
Nbre d'impulsions du codeur : 8 192
Pour déplacer une pièce de 10 mm :
1 tour correspond à 6 mm. Donc,
10 / 6 = 1,6666 tour
8192 impulsions correspondent à 1 tour. Donc,
1,6666 × 8 192 = 13 653 impulsions
13653 impulsions sont entrées comme référence.
Cette équation doit être calculée
au niveau du contrôleur hôte.
6.3.1 Réglage du réducteur électronique
Calculez le taux de réduction électronique (B / A) en procédant comme suit et réglez les valeurs dans
les paramètres Pn20E et Pn210.
1. Contrôlez les spécifications de la machine.
Eléments concernant le réducteur électronique :
• Taux de décélération
• Pas de vis à billes
• Diamètre de poulie, etc.
2. Contrôlez le nombre d'impulsions du codeur pour le servomoteur.
Modèle
du servomoteur
SJME
Produit
Pas de vis à billes : 6 mm
Taux de décélération
Nombre d'impulsions du codeur (imp. / tr).
8 192
Lorsque vous utilisez
le réducteur électronique
Nbre d'impulsions du codeur :10 000
Pour déplacer une pièce de 10 mm avec les
unités de référence :
L'unité de référence est 1 mm. Donc,
pour déplacer la pièce de 10 mm (10 000 mm),
1 impulsion = 1 mm, donc
10 000 / 1 = 10 000 impulsions.
Entrez 10 000 impulsions.
Pas de vis à billes
120
Produit
Unité de référence : 1 mm :
Pas de vis à billes : 6 mm