Séquences De Fonctionnement Pour La Gestion Des Paramètres; À L'aide De Servopack; Etape 1 : Sauvegarde Des Paramètres (Pendant La Configuration) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.7 Séquence d'opération
4.7.2 Séquences de fonctionnement pour la gestion des paramètres
à l'aide de SERVOPACK
Lorsque les paramètres sont gérés par une mémoire non volatile SERVOPACK, l'opération est
exécutée en deux étapes.
Etape 1 : Sauvegarde des paramètres (pendant la configuration)
Procé- Elément
dure
1 Mettre le contrôle et le cir-
cuit principal sous tension.
3 Etablir la connexion.
4 Contrôler les données tel-
les que l'ID de l'appareil.
5 Régler l'appareil.
6 Déconnecter la connexion
7 Mettre le contrôle et le cir-
cuit principal hors tension.
* 1. Lorsqu'une communication se déconnecte normalement, une commande NOP est transmise. Lorsqu'une com-
munication ne se déconnecte pas normalement, une commande DISCONNECT est transmise pendant deux
ou trois cycles de communication avant la déconnexion. Ensuite, une commande CONNECT est envoyée.
* 2. Ne pas utiliser PRM_WR.
Etape 2 : Séquence des opérations ordinaires
Procé- Elément
dure
1 Mettre le contrôle et le cir-
cuit principal sous tension.
2 Etablir la connexion.
3 Contrôler les données tel-
les que l'ID de l'appareil.
4 Mettre le codeur sous
tension.
5 Met le servomoteur sous
tension.
6 Démarrer l'opération
7 Mettre le servomoteur
hors tension
8 Déconnecter la connexion
9 Mettre le contrôle et le cir-
cuit principal hors tension.
* Lorsqu'une communication se déconnecte normalement, une commande NOP est transmise. Lorsqu'une com-
munication ne se déconnecte pas normalement, une commande DISCONNECT est transmise pendant deux
ou trois cycles de communication avant la déconnexion. Ensuite, une commande CONNECT est envoyée.
Commande
NOP /
*1
DISCONNECT
CONNECT
ID_RD
*2
PPRM_WR
DISCONNECT
−
Commande
NOP / DISONNECT*
CONNECT
ID_RD
SENS_ON
SV_ON
−
SV_OFF
DISCONNECT
−
110
Description
−
Etablit les communications.
Démarre le compte WDT.
Lit les données telles que le type
d'appareil.
Règle les paramètres nécessai-
res dans la mémoire non volatile.
Connecte les communications.
−
Description
−
Etablit les communications.
Démarrer le compte WDT.
Lit les données telles que le type
d'appareil.
Met le codeur sous tension et
affiche les données de position.
Met le servomoteur sous tension.
−
Met le servomoteur hors tension.
Connecte les communications.
−
Phase
1
2 ou 3
2 ou 3
2 ou 3
4 à 1
Phase
1
2 ou 3
2 ou 3
2 ou 3
2 ou 3
2 ou 3
2 ou 3
4 à 1