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AVANT PROPOS
La carte SIMPA Micropas 4 Fils est une carte de commande pour moteur pas à pas de la
famille SIMPA développée par la société MIDI INGENIERIE. Cette carte intelligente possède
donc toutes les fonctionnalités des cartes et modules de cette famille. Ces fonctionnalités et la
liaison avec un calculateur hôte sont décrites dans un manuel commun à l'ensemble des
modules de la famille SIMPA.
Manuel de référence des modules SIMPA et SIMPA micropas
(réf. BLN48250.DOC)
Ce document s'attache à décrire les fonctionnalités communes à l'ensemble de la famille.
Il
décrit en outre, la mise en œuvre du dialogue entre l'opérateur et les modules que ce soit au
travers d'une liaison série avec un calculateur ou en développant des séquences chargées
dans les modules les rendant ainsi quasiment autonomes.
La mise en œuvre de l'ensemble peut être grandement facilitée par l'utilisation du logiciel
PCSIM3, véritable interface opérateur implantable sur tout type de PC.
Pour l'utilisateur qui souhaiterait dialoguer avec les cartes SIMPA à l'intérieur de ses
programmes propres, Midi Ingénierie a développé un "Handler" spécifique : LIBSIM2 qui
s'interface avec la plupart des langages évolués sur PC : Pascal, C, Basic....
Une version Windows de PCSIM ainsi que la DLL de gestion du protocole de dialogue avec les
modules peuvent être livrées sur demande.
Le présent document ne s'attache donc qu'à décrire les particularités propres à la carte SIMPA
Micropas 4 Fils. Le lecteur se reportera au manuel cité plus haut pour toutes les fonctionnalités
communes à la famille.
PBN48622.doc
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