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midi ingenierie MI907A Manuel Utilisateur

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de commande micropas de précision
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MI907A
MI907A
MI907A
MI907A
Date : 21.02.03
Réf. : COM75139.DOC
Révision : 6
Auteur : C. ONA

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Manuels Connexes pour midi ingenierie MI907A

Sommaire des Matières pour midi ingenierie MI907A

  • Page 1 Manuel utilisateur de la carte Manuel utilisateur de la carte de commande micropas de précision de commande micropas de précision de commande micropas de précision de commande micropas de précision MI907A MI907A MI907A MI907A Date : 21.02.03 Réf. : COM75139.DOC Révision : 6...
  • Page 2 SOMMAIRE INTRODUCTION I - DESCRIPTION GENERALE ..................1 II - SPECIFICATIONS ..................... 2 III - CARACTERISTIQUES ..................... 3 IV - REGLAGE DU COURANT ..................6 V - CHOIX DU NOMBRE DE MICROPAS ..............6 VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D ......... 7 VII - CONNEXION......................
  • Page 3 INTRODUCTION Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés conformément au manuel utilisateur. La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du fusible s'il existe. Précautions d'utilisation et de stockage Ne pas toucher le produit lorsqu'il est sous tension.
  • Page 4 I - DESCRIPTION GENERALE La carte MI907A est un amplificateur de commande à découpage pour moteur pas à pas 4 fils, 6 fils ou 8 fils fonctionnant en mode bipolaire. Elle permet de piloter un moteur pas à pas en mode micropas avec une résolution de 1 à 64 µpas/pas jusqu'à...
  • Page 5 II - SPECIFICATIONS Dimensions Standard 3U x 8 TE 100 x 160 x 54 mm Masse 650 g Connectique DIN41612 forme D 32 pts 22 ↔ 90 V Alimentation Continue Protections Thyristor > 95 V Fusible temporisé 5x20 Contre les courts-circuits d'une bobine et Disjonction entre bobines Pas de protection contre les courts-circuits à...
  • Page 6 III - CARACTERISTIQUES Les quatre entrées principales de commande de la carte micropas sont opto-isolées : horloge de pas, sens de rotation, commande de surcourant (boost), commande de courant de repos (standby). L'isolation galvanique de ces entrées facilite l'intégration de la carte dans un environnement industriel perturbé...
  • Page 7 Entrées compatibles TTL avec résistance de rappel à la masse (2,2 KΩ Ω Ω Ω ) réglage courant (3 bits) sélection du nombre de micropas /pas Attention ! Les entrées supportent une tension d'entrée maximum de 24 V 74 HCT 05 10 KΩ...
  • Page 8 Entrée énergie compatible TTL avec pull-up au 5V La remise au niveau 0 (masse) de cette entrée coupe la puissance moteur et réinitialise la carte. La mise à la masse de cette entrée peut donc assurer la fonction arrêt d'urgence. Sa mise à...
  • Page 9 IV - REGLAGE DU COURANT Roue codeuse SENS 0,90 1,75 2,60 3,50 4,40 5,25 6,10 7,00 0,90 1,75 2,60 3,50 4,40 5,25 6,10 7,00 √ Nota : Attention à l'arrêt du mouvement, le courant dans une phase peut atteindre 2 x Ieff dans l’une ou l’autre des phases du moteur.
  • Page 10 VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D * moteur phase B+ - moteur phase B+ * * moteur phase B- - moteur phase B- * * moteur phase A+ - moteur phase A+ * * moteur phase A- - moteur phase A- * alim.