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AVANT PROPOS ........................................................................................................................ 3
INTRODUCTION ......................................................................................................................... 3
I - DESCRIPTION GENERALE................................................................................................... 3
II - SPECIFICATIONS SIMPA MICROPAS 4 FILS .................................................................... 3
III - PRESENTATION DE LA CARTE SIMPA MICROPAS 4 FILS............................................ 3
III.1 - Caractéristiques mécaniques ................................................................................ 3
III.2 – Connectique .......................................................................................................... 3
III.3 - Visualisation ........................................................................................................... 3
IV - MISE EN OEUVRE DE LA CARTE SIMPA MICROPAS 4 FILS ........................................ 3
IV.1 - Alimentation continue ou alternative ..................................................................... 3
IV.2 - Branchement moteur bipolaire.............................................................................. 3
IV.3 - Courant moteur...................................................................................................... 3
IV.3.1 - Réglage................................................................................................. 3
IV.3.2 - Courant de repos ................................................................................... 3
IV.4 - Résolution.............................................................................................................. 3
IV.5 - Entrées/sorties....................................................................................................... 3
IV.5.1 - Les entrées/sorties logiques.................................................................. 3
IV.5.2 - Sortie +5V isolée.................................................................................... 3
IV.5.3 - Entrée INIT (opto-isolée) ....................................................................... 3
IV.5.4 – Entrée GO/STOP .................................................................................. 3
IV.6 - Masse mécanique : J1 10B................................................................................... 3
IV.7 - Liaison série de la carte SIMPA Micropas 4 Fils .................................................. 3
IV.7.1 - Adresse de la carte et protocole* .......................................................... 3
IV.7.2 - La vitesse de transmission*................................................................... 3
IV.8 - Interface série RS232C V24*................................................................................ 3
IV.8.1 - Utilisation d'une carte............................................................................. 3
IV.8.2 - Systèmes multiaxes............................................................................... 3
ANNEXE ...................................................................................................................................... 3
Annexe 1 : Câbles liaison série ...................................................................................... 3
Annexe 2: Guide pratique d'utilisation de la carte Simpa Micropas 4 Fils +
WinSim2.............................................................................................................. 3
Annexe 3 : Récapitulatif des commandes de base du module SM4F........................... 3
PBN48622.doc
SOMMAIRE
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