Manuels Connexes pour midi ingenierie SIMPA Micropas 4 Fils
Sommaire des Matières pour midi ingenierie SIMPA Micropas 4 Fils
- Page 1 Manuel utilisateur Manuel utilisateur Manuel utilisateur Manuel utilisateur de la carte SIMPA Micropas 4 Fils SIMPA Micropas 4 Fils SIMPA Micropas 4 Fils SIMPA Micropas 4 Fils Date : 06.04.04 Référence : PBN48622.DOC Révision Auteur : P.BERNADOU...
- Page 2 FICHE DE MODIFICATION DOCS MI Documentation concernée : Manuel utilisateur de la carte SIMPA Micropas 4 fils réf. : PBN48622.doc Date et Type (corrective ou Evolutive) Approbation Mise en place demandeur et nature de la modification(s) : de la (des)
- Page 3 III.1 - Caractéristiques mécaniques ................3 III.2 – Connectique ......................3 III.3 - Visualisation ......................3 IV - MISE EN OEUVRE DE LA CARTE SIMPA MICROPAS 4 FILS ........3 IV.1 - Alimentation continue ou alternative ..............3 IV.2 - Branchement moteur bipolaire................3 IV.3 - Courant moteur......................
- Page 4 AVANT PROPOS La carte SIMPA Micropas 4 Fils est une carte de commande pour moteur pas à pas de la famille SIMPA développée par la société MIDI INGENIERIE. Cette carte intelligente possède donc toutes les fonctionnalités des cartes et modules de cette famille. Ces fonctionnalités et la liaison avec un calculateur hôte sont décrites dans un manuel commun à...
- Page 5 INTRODUCTION Nos produits sont conçus pour fonctionner de manière fiable si ceux-ci sont installés et utilisés conformément au manuel utilisateur. La maintenance du produit doit être exclusivement effectuée par Midi Ingénierie, sauf remplacement du fusible s'il existe. Précautions d'utilisation et de stockage Ne pas toucher ou débrancher le produit lorsqu'il est sous tension.
- Page 6 I - DESCRIPTION GENERALE La carte SIMPA Micropas 4 Fils est une carte de commande intelligente pour moteurs pas à pas fonctionnant en mode bipolaire. Elle permet de piloter un moteur en micropas jusqu'à des courants efficaces de 2 Ampères par phase, sous une tension d'alimentation de 42 Volts, avec une résolution programmable de 1, 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 micropas/pas.
- Page 7 II - SPECIFICATIONS SIMPA MICROPAS 4 FILS Dimensions Standard 3U x 8 TE 100 x 160 x 30 mm Masse 350 g 15 ↔ 30 V Alimentation Alternative 18 ↔ 42 V ou continue Consommation à vide < 0,5 A...
- Page 8 III - PRESENTATION DE LA CARTE SIMPA MICROPAS 4 FILS III.1 - Caractéristiques mécaniques Dimension : Simple Europe 100 x 160 mm Epaisseur : 8 TE : 29 mm Masse 350 g Encombrement et position des interrupteurs et des connecteurs Remarque : Le capot ainsi que le drain thermique sont connectés aux points 11A, 11B, 12A et 12C de...
- Page 9 III.2 – Connectique Fond de panier Connecteur J1 : DIN 41612, forme C, 96 points, mâle. Rangée A Rangée B Rangée C Broche Description Description Description Phase B+ Phase B+ Phase B+ Phase B- Phase B- Phase B- Phase A+ Phase A+ Phase A+ Phase A-...
- Page 10 III.3 - Visualisation Trois diodes électroluminescentes résument l'état de la carte SIMPA Micropas 4 Fils : La led verte est un témoin d'alimentation, elle n'est allumée que si cette tension se situe dans la plage admise par la carte (18 à 42 V –...
- Page 11 (pertes joules : 2 x R x I² + puissance ω mécanique : C x Nota : Sous certaines conditions les cartes SIMPA Micropas 4 Fils peuvent fonctionner jusqu'à une tension minimum de 12 si nécessaire nous consulter. VDC ou AC, PBN48622.doc...
- Page 12 IV.2 - Branchement moteur bipolaire Le raccordement du moteur s'effectue sur le connecteur de fond de panier J1. Il est conseillé de connecter toutes les broches prévues à cet effet. Sens de rotation des phases moteurs 1,2 A/B/C ROUGE PHASE B+ JAUNE 3,4 A/B/C BLANC/ROUGE...
- Page 13 IV.3 - Courant moteur IV.3.1 - Réglage La carte SIMPA Micropas 4 Fils délivre un courant efficace par phase réglable de 0 à 2A. Pour une dynamique de courant inférieure à 2A, nous consulter. GI Im La commande logiciel permet de fixer ce courant : ∗...
- Page 14 IV.5 - Entrées/sorties IV.5.1 - Les entrées/sorties logiques La carte SIMPA Micropas 4 Fils dispose de 8 entrées et 8 sorties logiques opto-isolées indépendantes. Elles sont repérées de IN1 à IN8 pour les entrées et OUT1 à OUT8 pour les sorties.
- Page 15 Sortie : 0,1 mA 0,6V @1 mA 1,1V @5 mA SIMPA Micropas 4 Fils 1,3V @50 mA Valeurs maximales à ne pas dépasser : ≤ ≤ 50 mA IV.5.2 - Sortie +5V isolée Connecteur : J1 13,14 B (retour : 0V isolé 11, 12 B)
- Page 16 électrique de la carte. Le cavalier ST permet de connecter directement la broche J1 10B (masse mécanique) aux broches 11-12 AC (masse électrique). La carte SIMPA Micropas 4 fils est livrée avec le cavalier ST monté en sortie usine. Il n'est donc pas forcément nécessaire de relier ces broches J1 11-10 B à la masse mécanique générale du système si la masse électrique est déjà...
- Page 17 IV.7.2 - La vitesse de transmission* Le cavalier Bds permet de sélectionner la vitesse de transmission de la liaison série : 4800 bauds / 9600 bauds Attention ! Ce cavalier situé sur le côté près des roues codeuses doit obligatoirement être inséré dans une des 2 positions.
- Page 18 IV.8 - Interface série RS232C V24* Les cartes de la famille SIMPA disposent d'un bus série spécifique opto-isolé qui leur permet de dialoguer avec un calculateur au moyen d'une liaison série unique pour plusieurs modules. Chaque carte dispose de l'interface nécessaire à la conversion de ce bus spécifique en standard RS232V24. Cette interface dispose de l'alimentation isolée nécessaire.
- Page 19 * Pour les cartes option BUS CAN, se référer à la documentation SIMPA-CAN. PBN48622.doc - 16 -...
- Page 20 ANNEXE Annexe 1 : Câbles liaison série Fond de panier - PC J1 31A (RxD) J1 31C (TxD) J1 29A Fond de panier SUBD 9 points PC carte SIMPA PBN48622.doc - 17 -...
- Page 21 Annexe 2: Guide pratique d'utilisation de la carte Simpa Micropas 4 Fils + WinSim2 Ce guide reprend les différentes étapes de mise en œuvre de la carte Simpa Micropas 4 Fils associée à un moteur bipolaire. Après le câblage du montage de base (ch. 1-) et la mise sous tension de cet ensemble (ch. 2-), la configuration du logiciel Winsim2 est développée ch.
- Page 22 2- Mettre sous tension la carte Simpa Micropas 4 Fils ainsi que le PC. A la mise sous tension de la carte SM4F, les leds (face avant) doivent être dans l'état suivant : Led POWER <verte> = Allumée < On>.
- Page 23 4- Gestion de la carte SM4F et du moteur 4Fils à l'aide du langage de base des modules Simpa . Mode commande de base 4-1 lancer le suivi du ‘ panel1 ’ exchanges…panel1 4-2 lancer le mode ‘ dialog ’ue actif en bleu foncé...
- Page 24 5-Mise en œuvre d'un automatisme grâce au téléchargement de séquences Eteindre le module (et quitter PCSIM3) Compléter le câblage de la carte Simpa Micropas 4Fils comme représenté ci après : Winsim 2 ou pcsim3 Remettre la carte SM4F sous tension, puis charger le fichier séquence à l'aide de WinSim2 : Mode séquence 5-1 charger le fichier SM4F_SE2.
- Page 25 Synoptique séquences SM4F_SE2.CMD Listing du fichier de commandes: SM4F_SE2.CM D ******************************************************************************************************************* **** Fichier SM4F_SE2.CMD pour carte SM4F ou SM4F Face Avant V3.0 **** **** **** **** Efface toutes les données résiduelles (MR Z) et initialisation des paramètres (WH,WL...) **** **** **** **** ATTENTION: 00GI 128...
- Page 26 ******************************************************************************************************************* Programmation Séquence MVT Sq=10 Nbre.de phase=006 ** Cycle : ph 001 Out1..8 =1 led6=off & aller 1550 pas pdt ~2sec { début Seq. ⇒En.=On ⇒ ph 002 Out6 led6=On & attente pdt 500ms ⇒ ph 003 Out1..8 =1 led6=off & retour Home pdt ~2sec ⇒...
- Page 27 Commande du mode séquence Annexe 3 : Récapitulatif des commandes de base du module SM4F [@]SD ns Sélection séquence de démarrage (exécutée sur MR) * [@]MR Reset général du module, sorties à FF [@]SE ns Effacement séquence (SE 0 : éffacement de toutes les séquences) implicite à...