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IV.4 - Résolution
La résolution en micropas par pas du mouvement est définie par logiciel avec la commande WN
r ou avec PCSIM : mouvements directs/paramètres/résolution. La résolution r peut prendre les
valeurs suivantes 1, 2, 4, 8, 16, 32 ou 64.
La modification de la résolution ne modifie pas les vitesses (en pas/s) déjà programmées, par
contre les déplacements doivent être donnés dans la nouvelle résolution.
La résolution est réglée en sortie usine à 1 micropas/pas (WN1)
IV.5 - Entrées/sorties
IV.5.1 - Les entrées/sorties logiques
La carte SIMPA Micropas 4 Fils dispose de 8 entrées et 8 sorties logiques opto-isolées
indépendantes. Elles sont repérées de IN1 à IN8 pour les entrées et OUT1 à OUT8 pour les
sorties.
Chaque entrée ou sortie se comporte comme un élément de "boucle sèche" et possède donc
un signal et un retour, d'où les broches IN+, IN-, OUT+ et OUT- définies dans le paragraphe
connectique.
Entrée :
Min
V
3,5 V
IH
V
IL
I
5 mA
IH
I
IL
Au dessus de 8V, il convient d'ajouter une résistance externe R en série pour attaquer l'entrée
logique.
R = 1 KΩ
R = 2,2 KΩ
Valeurs maximales à ne pas dépasser :
≤
I
20 mA
IN
≥
V
-0,3V
IN
PBN48622.doc
Max
1 V
0,1mA
: 8 ≤ Ve ≤ 15V
: 15 ≤ Ve ≤ 30V
470 Ω Ω Ω Ω
SIMPA Micropas 4 Fils
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