Publicité
4- Gestion de la carte SM4F et du moteur 4Fils à l'aide du langage de base des modules Simpa .
Mode commande de base
4-1 lancer le suivi du ' panel1 '
exchanges...panel1
4-2 lancer le mode ' dialog 'ue
actif en bleu foncé
exchanges...Dialog
dans cette fenêtre, tester les
4-3
commandes décrites ci-dessous
observer les mouvements du moteur et
le panneau de suivi.
avec PCSIM3, taper :
Commandes élémentaires, Dialogue, ...
....Action
00MRZ
00QV
00WL100,WH1000,WT500,WN64,GI128
00MSS
00MR
00QL
00GO + 640000
00GH
00GF
00GE
00DI
00GA +32000
00QP
=8sorties
00GF - 500
00GS
00GR
00GM
00GL BE
00PD #01:129
00QN #01
00 ...
Pour plus de précisions concernant les commandes directes et le mode séquence, voir le récapitulatif
des commande en annexe 3 ainsi que le manuel de référence des modules Simpa Micropas.
PBN48622.doc
...Remarques
reset général type 'sortie usine'
lecture de la version et indice de la carte
programme les paramètres de la carte SM4F
la vitesse min. WL=100µpas/s. et max. WH=1000µpas/s.
le temps de rampe WT=500milli sec
la résolution Wn=64 µpas/pas,
le courant moteur GI=128 soit 1Aeff
programme le mode 'standby' actif
reset & init. origine
+assure enregistrement des paramètres
lecture des paramètres, Vérifier 00EL WL:100 WH:1000
WT:500 WN:64
GI:128
DR:+0
moteur tourne de +10000pas
rem. : +10000 pas = +640000 µpas car Wn=64 µpas/pas
moteur revient à l'origine
moteur tourne
sens horaire
moteur s'arrête en 0.5sec
Initialise l'origine à cette position (compteur 'Position'=0)
Moteur va à la position abs. 32000upas
lecture de la position, soit +32000 FF
moteur tourne sens inverse à 500 pas/sec
moteur s'arrête brutalement
coupure puissance moteur
force la puissance moteur
Programme Out[8.5 4.1] à 1011 1110
force la variable '1' à 129
relit cette variable '1'
...tester les commandes
(led FAULT=On~1sec)
Attention fonction moteur
soit Ieff/3 à l'arrêt
(FAULT=On~1sec puis off)
MD:0S
MN L
DG:10
(led BUSY=On puis Clig.)
(BUSY=On puis Clig.)
à 1000p/s
(BUSY=On)
(BUSY 0.5s., puis Clig.)
(BUSY=On, clig.)
FF
=8entrées
(BUSY=On)
(BUSY=Clig.)
(BUSY=off)
(BUSY=Clig.)
1
Iout=0,
⇒
0
Vout+=Vout-
⇒
.
- 20 -
Publicité
