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2- Mettre sous tension la carte Simpa Micropas 4 Fils ainsi que le PC.
A la mise sous tension de la carte SM4F, les leds (face avant) doivent être dans l'état suivant :
Led POWER <verte> = Allumée < On>.
Led BUSY
<jaune> = Eteinte
Led FAULT <rouge>= Allumée 1sec. puis Eteinte.
La led POWER reste éteinte lorsque la carte SM4F n'est pas correctement alimentée.
la led BUSY s'allume lorsque le moteur tourne avec de la puissance.
Elle clignote lorsque le moteur est à l'arrêt avec puissance
ou que le compteur de position s'incrémente sans puissance moteur.
La led FAULT reste allumée lorsqu'un défaut est détecté.
Ce défaut peut être de type
Elle clignote rapidement en cas de sous tension.
Par ailleurs, FAULT s'allume momentanément à la mise sous tension et à la commande MR.
Installer Winsim2
(pour PCSIM3 voir a:/install)
3- Lancer WinSim2 et Configurer la liaison série et le type du module grâce aux écrans suivants :
Configuration de WS2
3-1 lancer la configuration par le bouton 'Axis'
3-2 sélectionner le mode 'automatique'
3-3 puis lancer le 'scanning'
3-4 WS2 doit trouver la carte '
3-5 'Accept'er la configuration
En cas de non détection de la carte SM4F,
vérifier les connexions, le port série,...
rem.: il peut y avoir conflit avec un port imprimante...
à déconfigurer avec XP...
avec PCSIM3, taper : F10, défauT,
sYstème, Communication, pOrt, COM1(2),
Baudrate, 9600,
Protocole, Xoff/Xon,
Dialogue réel, ESC, ESC
confiGuration module, Description, 00[P],
Vérifier 'Module' == '00 P' Sinon reprendre Description ou
Sélection
Attention: avec PCSIM3, les modules SIMPA n'acceptaient ni les minuscules ni les tabulations
comme séparateur. Vous deviez impérativement utiliser les majuscules ainsi que le caractère espace
comme séparateur. Les caractères en gras correspondent aux raccourcis clavier dans PCSIM3.
PCSIM3 est un programme Dos qui ne fonctionne pas correctement à partir de Windows2000.
Par ailleurs, les fichiers de commande (voir Ch5) doivent être au format ASCII(.txt) avec au plus 78
caractères par ligne.
PBN48622.doc
<off>
Vérifier le câblage de l'alimentation et/ou le niveau de tension.
⇒
Alimentation
Surcourant
Isolement moteur
Courant de fuite moteur
Température.
SM4F' ( 00 SM41 ...)
↵
<return>
↵
↵
↵
↵
,
, ESC
(POWER=off),
(Vérifier le câblage du moteur)
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