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Calcul de la distance de sécurité S
S
RT
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RT
Exemple de calcul
L'accès à un robot avec un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'une barrière immatérielle
de sécurité avec une résolution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1 500 mm, dont le
temps de réponse correspond à 6 ms. La barrière immatérielle de sécurité connecte directement les
contacteurs dont le temps de réponse est déjà compris dans les 250 ms. Il est donc inutile de considérer
une interface supplémentaire.
Calculez la distance de sécurité S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
Cette distance de sécurité n'est pas disponible dans l'application. Par conséquent, un nouveau calcul est
réalisé avec une barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm (temps de réponse = 14 ms) :
Calculez à nouveau la distance de sécurité S
K
T
C
RT
S
RT
S
RT
La barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm est ainsi adaptée à cette application.
Le calcul avec K = 2 000 mm/s fournit une distance de sécurité S
proche supposée K = 1 600 mm/s est donc admissible.
Leuze electronic
pour la sécurisation d'accès
RT
[mm]
= Distance de sécurité
[mm/s]
= Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogo-
nale au champ de protection : 2 000 mm/s ou 1 600 mm/s, si S
[s]
= Retard total, somme de (t
[s]
= Temps de réponse du dispositif de protection
[s]
= Temps de réponse du relais de sécurité
[s]
= Temps d'arrêt de la machine
[mm]
= Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche et résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
Supplément pour les sécurisations d'accès de résolutions > 40 mm : C
(valeur standard pour la longueur de bras)
avec la formule selon EN ISO 13855.
RT
[mm/s]
= 1600
[s]
= (0,006 + 0,250)
[mm]
= 850
[mm]
= 1600 mm/s 0,256 s + 850 mm
[mm]
= 1260
[mm/s]
= 1600
[s]
= (0,014 + 0,250)
[mm]
= 8 (40 - 14)
[mm]
= 1600 mm/s 0,264 s + 208 mm
[mm]
= 631
+ t
+ t
)
a
i
m
avec la formule selon EN ISO 13855.
RT
MLC 310
Montage
> 500 mm
RT
= 8 (d - 14) mm.
RT
= 850 mm
RT
de 736 mm. La vitesse d'ap-
RT
19
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