La protection des accès dangereux à l'aide de JANUS doit être intégrée avec des protections
mécaniques appropriées.
Alors que le modèle "MI" est conçu pour différents types d'installation (2 ou 4 capteurs
d'inhibition, gestion d'inhibition mono ou bidirectionnelle), les modèles "ML" et "MT" sont conçus
pour une utilisation "dédiée".
•
En particulier le modèle "ML" gère la fonction de Muting de façon monodirectionnelle (en principe
pour la sortie de palettes) ; dans ce cas les bras horizontaux doivent être situés entre le champ
dangereux et la barrière photoélectrique.
•
Le modèle "MT" gère la fonction de Muting de façon bidirectionnelle grâce à l'emploi de quatre
bras horizontaux. Ce modèle est particulièrement adapté lorsque les palettes doivent être ramenées
à l'extérieur en utilisant le même palettiseur.
POSITIONNEMENT DES CAPTEURS DE MUTING (SERIE "MI").
2 capteurs
L'Emetteur et le Récepteur de la barrière photoélectrique doivent être situés de façon telle à
empêcher tout accès à la zone dangereuse, par le haut, par le bas et par les côtés, sans avoir
interrompu au préalable au moins un des faisceaux optiques.
La figure ci-après donne des indications utiles pour le bon positionnement de la barrière.
Pour le bon positionnement des capteurs 1 et 2, c'est-à-dire de ceux qui gèrent l'activation et la
désactivation de la fonction de Muting, suivre les indications ci-après :
•
les deux rayons doivent se croiser et traverser en diagonale la zone contrôlée par la barrière ;
•
le point de croisement des deux rayons doit être situé dans la zone dangereuse au-delà de la
barrière ;
•
l'angle entre les deux faisceaux de Muting doit être évalué en fonction de la dimension et de la
vitesse de la palette, en tenant compte du fait que l'activation de la fonction de Muting ne se
déclenche que si le retard à la détection entre les deux capteurs est inférieur à 4 secondes ;
•
la palette doit occulter les deux faisceaux de Muting avant d'occulter la barrière ;
•
les deux faisceaux de Muting doivent être occultés en permanence par la palette durant tout le
temps de passage de la palette entre les capteurs ;
•
assurez-vous que l'occultation des deux rayons est réalisée effectivement par le matériel présent sur
la palette et non par la palette vide ;
•
la zone, délimitée par les points d'interception et de libération des faisceaux des capteurs 1 et 2 par
la palette, doit être la plus limitée possible (ou doit être protégée de manière adéquate) afin
d'éviter tout passage accidentel par la barrière lorsque la fonction de Muting est activée (Figure 12).
10
MATERIEL
Figure 11
S1 = Capteur 1
S2 = Capteur 2
R1 = Réflecteur 1 (ou Récepteur 1)
R2 = Réflecteur 2 (ou Récepteur 2)
B = Barrière
8540573 • 15/01/2009 • Rev.13