Performance AP et Motion Control
Tableau 4- 10 Nombre maximal d'axes et cycles minimaux pour SIMOTION D4x5-2
Caractéristiques
Nombre maximal
d'axes
Cycle PROFIBUS
minimal
Cycle d'émission
PROFINET minimal
Cycle Servo/IPO
minimal
1)
●
●
Régulation d'entraînement intégrée
Tableau 4- 11 Régulations pour entraînements intégrés
Caractéristiques
Nombre maximal d'axes pour la régulation
d'entraînement intégrée (Servo / Vector /
SIMOTION D4x5-2
Manuel, 02/2012
D425-2 DP
D425-2 DP/PN
16
1 ms
D425-2 DP/PN :
0,25 ms
0,5
Explication :
0,5 ms avec SINAMICS S120 (y compris SINAMICS Integrated/CX32-2)
0,25 ms avec SERVOfast et IPOfast pour le traitement rapide des E/S et les applications
hydrauliques haute performance. Les capteurs et les actionneurs sont alors raccordés via des
modules de périphérie High Speed PROFINET IO.
Caractéristiques techniques de la D4x5-2
4.5 Interfaces et caractéristiques
D435-2 DP
D445-2 DP/PN
D435-2 DP/PN
32
64
1 ms
1 ms
D435-2 DP/PN :
0,25 ms
0,25 ms
D435-2 DP :
0,5/0,25 ms
0,5 ms
D435-2 DP/PN :
0,5 / 0,25 ms
1)
SIMOTION D4x5-2 DP/PN
6 / 6 / 12 (alternative) Régulation d'entraînement
U
f
/
)
basée sur la SINAMICS S120 CU320-2, firmware
version 4.x
D455-2 DP/PN
128
1 ms
0,25 ms
0,5/0,25 ms
1)
1)
75