12
Technische Daten
Sicherheitstechnik
Sicherheitskennzahlen
Sicherheitsfunktion
STO
– Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off ) nach
– Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off ) nach
SIL
SIL 3
Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach EN 61800-5-2 /
IEC 61508
SIL CL 3
SIL-Anspruchsgrenze, für ein Teilsystem (Claim Limit, for a
subsystem) nach EN 62061
Kategorie
4
Einstufung in Kategorie nach EN ISO 13849-1
PL
PL e
Performance Level nach EN ISO 13849-1
DCavg
[%]
97
Mittlerer Diagnosedeckungsgrad (Average Diagnostic
Coverage)
HFT
1
Hardware-Fehler toleranz (Hardware Failure Tolerance)
SFF
[%]
99,2
Anteil sicherer Ausfälle (Safe Failure Fraction)
–10
PFH
1,27 x 10
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro
Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)
–5
PFD
2,54 x 10
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei
Anforderung (Probability of dangerous Failure on Demand)
T
[Jahre]
20
Prüfinter vall (Proof Test Interval)
Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1
MTTFd
[Jahre]
1370
Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (Mean time to
dangerous failure).
Sicherheitsangaben
Baumusterprüfung
Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent
sprechend Abschnitt 1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle
zertifizier t, siehe Zertifikat è www.festo.com
Zertifikat ausstellende Stelle
TÜV 01/205/5262.01/14
Bewähr tes Bauteil
ja, für die Sicherheitsfunktion STO
Allgemeine Technische Daten
Zulassungen
CE-Zeichen (siehe Konformitäts
erklärung)
EN 61800-5-2 mit SIL 3
EN ISO 13849-1 mit Kategorie 4 und PL e
Nach EU Maschinenrichtlinie
Nach EU Niederspannungs-Richtlinie
Nach EU EMV-Richtlinie
Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich
vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Betriebs- und Umweltbedingungen CMMP-AS-...-M0
Zulässige Aufstellhöhe über NN
bei Nennleistung
[m]
mit Leistungsreduzierung
[m]
Luftfeuchtigkeit
[%]
Schutzar t
Verschmutzungsgrad nach EN 61800-5-1
Betriebstemperatur
[°C]
Betriebstemperatur mit Leis
[°C]
tungsreduzierung 2,5% pro K
Lagertemperatur
[°C]
Schwing- und Schockfestigkeit
Betrieb
Transport
Elektrische Daten [X40]
Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B
Nennspannung
[V]
Spannungsbereich
[V]
Zulässige Restwelligkeit
[%]
Überspannungsabschaltung
[V]
Nennstrom
[mA]
Einschaltstrom
[mA]
Eingangsspannungsschwelle
Einschalten
[V]
Abschalten
[V]
Schaltzeit von High auf Low
[ms]
(STO-A/B_OFF)
Schaltzeit von Low auf High
[ms]
(STO-A/B_ON)
Maximale positive Testimpuls
[μs]
länge bei 0-Signal
Abschaltzeit bis Leistungsendstufe inaktiv und maximale Toleranzzeit für Testimpulse
Eingangsspannung (STO-A/B)
[V]
Typische Abschaltzeit
[ms]
(STO-A/B_OFF)
Maximale Toleranzzeit für
[ms]
Testimpulse bei 24 V-Signal
Rückmeldekontakt C1, C2
Ausführung
Max. Spannung
[V DC]
Nennstrom
[mA]
Spannungsabfall
[V]
Reststrom (Kontakt geöffnet)
[μA]
Schaltzeit Schließen
[ms]
(T_C1/C2_ON)
Schaltzeit Öffnen
[ms]
(T_C1/C2_OF F)
Hilfsversorgung 24V, 0V – Ausgang
Ausführung
Nennspannung
[V]
Nennstrom
[mA]
Spannungsabfall
[V]
Galvanische Trennung
Galvanisch getrennte Potentialbereiche
Verkabelung
Max. Kabellänge
[m]
Schirmung
Leiterquerschnitt (flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierkragen)
ein Leiter
mm²
zwei Leiter
mm²
Anzugsdrehmoment M2
[Nm]
1000
1000 ... 2000
0 ... 90 (nicht kondensierend)
IP20
2
Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhal
tung des Verschmutzungsgrades 2 und somit einen
geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geei
gnete Maßnahmen immer zu gewährleisten, z. B.
durch Einbau in einen Schaltschrank.
0 ... +40
+40 ... +50
-25 ... +70
gemäß EN 61800-5-1, Abschnitt 5.2.6.4
gemäß EN 61800-2, Abschnitt 4.3.3
24 (bezogen auf 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (bezogen auf Nennspannung 24 V)
31 (Abschaltung im Fehlerfall)
20 (typisch; maximal 30)
450 (typisch, Dauer ca. 2 ms; max. 600 bei 28,8 V)
ca. 18
ca. 12,5
10 (typisch; maximal 20 bei 28,8 V)
5 (typisch; maximal 7)
300 (bezogen auf Nennspannung 24 V und In
tervallen 2 s zwischen den Impulsen)
19
20
21
22
23
24
25
4,0
4,5
5,0
6,0
6,5
7,0
7,5
2,0 2,0 2,0
2,5
3,0
3,5
4,5
Relaiskontakt, Schließer
30 (überspannungsfest bis 60 V DC)
200 (nicht kurzschlussfest)
1
10
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Logikversorgungsspannung des Motorcontrollers. Ver
polungsgeschützt, überspannungsfest bis 60 VDC
24
100 (kurzschlussfest, max 300 mA)
1 (bei Nennstrom)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24V / 0V
30
bei Verdrahtung außerhalb des Schaltschranks ge
schirmte Leitung verwenden. Schirmung bis in den
Schaltschrank führen / schaltschrankseitig auflegen.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (mit Zwillingsaderendhülsen)
0,22 ... 0,25
26
27
28
8,0
8,5
9,5
5,0
5,5
6,0