Festo CAMC-G-S1 Manuel page 45

Modification et remplacement de module
Modifications du câblage de connexion
Pour convertir une application existante avec STO de CMMP-AS à CMMP-AS-M3, les modifications
suivantes du câblage de connexion sont nécessaires :
– 1er chemin de coupure :
Conserver le câblage de l'activation de l'étage de sortie [X1.21] et l'acheminer en parallèle vers
STO-A [X40.1]. Connecter GNDA [X40.2] à 0 V [X40.8] pour connecter le potentiel de référence.
– 2ème chemin de coupure :
Acheminer maintenant le câblage d'alimentation du pilote [X3.RELAIS] vers STO-B [X40.3].
Connecter GNDB [X40.4] à 0 V [X40.8] pour connecter le potentiel de référence.
– Contact d'accusé de réception :
Commuter la connexion pour le contact de retour [X3.5] et [X3.6] sur [X40.5] et [X40.6].
REMARQUE
Pendant le fonctionnement, les contacts d'accusé de réception se comportent de manière compatible
avec CMMP-AS et CMMP-AS-M3.
Lorsque l'alimentation logique est coupée (24 V), le comportement est différent :
• CMMP-A : contact fermé.
• CMMP-AS-...-M3 : contact ouvert.
Remarques sur l'étude
Le CMMP-AS-...-M3 a une puissance de crête plus élevée que le CMMP-AS. Selon l'application, des
vitesses de déplacement plus élevées peuvent ainsi être atteintes. Si cela est exploité, c'est un
changement majeur pour la machine.
REMARQUE
Le jeu de paramètres de CMMP-AS doit être transféré dans le jeu de paramètres de CMMP-AS...- M3
avec les mêmes valeurs. Si ces valeurs augmentent et que le risque augmente en conséquence, une
nouvelle évaluation du risque de la machine doit être effectuée.
REMARQUE
Après le remplacement du contrôleur de moteur, la fonction de sécurité doit être validée conformé-
ment aux spécifications du constructeur de la machine.
Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d 45