Contact D'accusé De Réception C1, C2 [X40] - Festo CAMC-G-S1 Manuel

Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1
Les exigences relatives au comportement temporel résultent des caractéristiques techniques è 8.1.4
Caractéristiques électriques. Le timing lui-même est décrit ici è 3.4 Fonction de transfert.
Temps de discordance
La transition entre un état sûr et un état non sûr est déclenchée par des changements de niveau
aux entrées de commande STO-A et STO-B du module de sécurité CAMC-G-S1. Conformément à la
spécification de la fonction de sécurité, les deux niveaux en STO-A/B doivent être identiques, dans
le cas contraire, un message d'erreur sera généré. La machine à états dans le contrôleur de moteur
surveille en interne les tensions d'alimentation de l'étage excitateur suite à l'activation des entrées
de commande. Ces changements de niveau ont lieu par ex. en raison des tolérances des composants
ou des sorties rebondissantes des commandes de sécurité, généralement pas exactement au même
moment. Le firmware le tolère tant que la deuxième entrée suit dans un temps défini, le temps dit
de discordance. En cas de dépassement de ce dernier, le contrôleur de moteur génère un message
d'erreur.
Un temps de discordance de 100 ms est prédéfini.
Recommandation : toujours commuter STO-A et STO-B en même temps.
Impulsions de test
Les impulsions de test temporaires des commandes de sécurité sont tolérées et n'entraînent donc pas
de demande de la fonction STO.
La tolérance aux impulsions de test des capteurs avec signaux OSSD est conçue pour la plage de
fonctionnement selon è 8.1.4 Caractéristiques électriques, è Tab. {!nr!} 32 Temps de coupure
typique et temps de tolérance minimum pour les impulsions de test (signaux OSSD). La longueur
d'impulsion de test admissible dépend du niveau de la tension de commande aux entrées STO-A et
STO-B.
Exemple : Tension d'entrée pour STO-A et STO-B = 24 V è Les signaux OSSD avec une longueur
d'impulsion de test de 3,5 ms sont tolérés.
3.2.4 Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
Si la fonction STO n'est pas active, le contact d'accusé de réception est ouvert. C'est par ex. ex. le cas
lorsqu' une seule des deux tensions de commande STO-A ou STO-B est présente, lorsque la tension
d'alimentation logique 24 V est désactivée ou lorsque la tension d'alimentation est défaillante.
Lorsque la fonction STO est active, le contact du relais est fermé.
Le contact d'accusé de réception est monocanal et peut être utilisé à des fins de diagnostic, mais pas
dans le circuit de sécurité.
Données électriques du contact d'accusé de réception è 8.1.4 Caractéristiques électriques,
è Tab. {!nr!} 33 Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques du contact d'accusé de
réception C1/C2. Comportement temporel d'accusé de réception è Tab. {!nr!} 32 Temps de coupure
typique et temps de tolérance minimum pour les impulsions de test (signaux OSSD).
En cas d'activation et de désactivation de l'alimentation 24 V de l'appareil de base, l'état de commuta-
tion du relais peut varier brièvement (env. 100 ms) de l'état des entrées de commande TO-A et STO-B
en raison du temps de démarrage d'une rapidité différente des tensions d'alimentation internes.
Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d 17