Distance Minimale Par Rapport Au Point Dangereux En Cas D'approche Orthogonale; (Perpendiculaire) Au Champ De Protection; Prise En Compte D'un Contournement Par Le Dessus - SICK deTec2 Core Vibes Notice D'instruction
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Voir aussi pour deTec2 Core Vibes:
- Notice d'instruction (80 pages) ,
- Notice d'instructions (80 pages) ,
- Notice d'instructions (68 pages)
Table des Matières
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4.3.2.2
Prise en compte d'un contournement par le dessus
8024477/2019-06-18 | SICK
Sujet à modification sans préavis
La vitesse d'approche ou d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
2.
Si le résultat S ≤ 500 mm, alors utilisez la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3.
Si le résultat S > 500 mm, recalculez S comme suit :
S = 1.600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4.
Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utilisez la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5.
Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utilisez 500 mm.
S
!
"
§
Illustration 8 : Distance minimale par rapport au point dangereux en cas d'approche orthogonale
(perpendiculaire) au champ de protection
Hauteur du champ de protection
!
Point dangereux
"
Selon l'application et la distance minimale, il convient d'empêcher le contournement du
§
dispositif de protection.
Exemple de calcul
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s + 8 × (30 mm – 14 mm) = 768 mm
S > 500 mm, donc :
S = 1.600 mm/s × 0,32 s + 8 × (30 mm – 14 mm) = 640 mm
Selon la norme ISO 13855, il ne doit pas être possible de contourner l'équipement de
protection électro-sensible. Si l'accès à la zone dangereuse par-dessus un champ de
protection vertical ne peut être exclu (contournement par-dessus), la hauteur du champ
de protection et la distance minimale de l'ESPE doivent être déterminées. Pour ce faire,
il faut comparer les valeurs calculées sur la base de la détection possible des membres
ou parties du corps avec les valeurs qui découlent du contournement par le dessus. La
valeur la plus élevée de cette comparaison est à retenir.
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | deTec2 Core Vibes
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