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Description des fonctions de la VS 300
La partie P permet au régulateur de réagir directement aux écarts de régulation. La partie I évite les écarts de
régulation encore existants.
* t
t
0_act
0_cons
+ I
)
I
part
part
8
Différence de régulation
4.3.7
Algorithme de régulation avec régulateur combiné
La basse pression enregistrée par un convertisseur A/D est comparée avec la valeur consignée (voir chapitre
4.3.10 Détection des valeurs consignées – basse pression). On a le rapport :
Ecart de régulation + valeur actuelle t
Une valeur de régulation est calculée en fonction de l'écart de régulation et pilote le régime du compresseur
sous la forme d'un signal 0 ... 10 V. Le régulateur travaillant comme régulateur PI, il est possible de calculer
une partie P et une partie I.
‐ Calcul de la partie P :
+ écart de régulation : 8
P
part
‐ Calcul de la partie I :
En cas de modification de pression, la partie P agit immédiatement sur le régime. L'écart de régulation restant
est minimisé en augmentant ou diminuant sans palier le signal de régulation (fonction de la rampe). La vitesse
de régulation de la rampe (partie I du régulateur) est fonction de l'écart de régulation.
Une vitesse trop élevée de la rampe conduit à une suroscillation continue de la pression d'aspiration. Une
vitesse de rampe trop basse a pour effet que la valeur consignée de la pression d'aspiration n'est atteinte
qu'après une durée importante.
Le régulateur est alors trop lent. Pour adapter la partie I au système, il est possible d'agir sur la vitesse de
rampe à l'aide du paramètre Diff. de régulation.
écart de régulation
+ I
)
I
part
part
2
Une différence de régulation positive a pour effet un ajustage plus rapide, une différence négative, un
ajustage plus lent. Pour éviter tout comportement oscillatoire en cas de charge partielle réduite, la partie I sera
amortie. Si seul le compresseur à régulation de régime est en fonctionnement, le signal de régulation (0 ...
10V) inférieur à 50% et l'écart de régulation inférieur à la zone neutre, la centrale sera pilotée avec une
charge partielle réduite.
La partie est
écart de régulation
) 1
+ I
I
part
part
8
Lorsque l'écart de régulation est réduit, la modification de pression est prise en compte. Si l'écart de régulation
est positif, la pression en diminution et inférieure à la valeur consignée plus la zone neutre en fonctionnement
sous charge partielle ou la moitié de la zone neutre en fonctionnement sous charge complète, la partie I reste
inchangée. De même, la partie I reste inchangée, si l'écart de régulation est négatif, la pression en augmen
tation et supérieure à la valeur consignée moins la zone neutre en fonctionnement sous charge partielle ou la
moitié de la zone neutre en fonctionnement sous charge complète.
Pour éviter une augmentation rapide du régime, l'augmentation de la partie I est limitée à une valeur maximum
de 10% du signal de régulation (0 ... 10V). En cas d'écarts de régulation supérieurs ou inférieurs à 1,5 fois la
zone neutre, le compresseur fonctionne au régime maximum resp. minimum.
26
Différence de régulation
)
20
= vitesse paramétrable du régulateur
* valeur consignée t
0_act
diff. de régul.
)
20
diff. de régul.
)
2
20
0_cons
Doku-Version 2.05 - Firmware 2.10 - 15. September 2017
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