Le schéma ci-dessous illustre l'agencement de l'unité de commande (capuchons
protecteurs des supports retirés).
Modules
d'extension d'E/S
optionnelles et
interface de
retours codeur/
résolveur
(options, slots 1
et 2)
Coupleur réseau
(option, slot 3)
Afficheur 7 segments
Entrée 24 V externe
Sortie relais
Entrées/sorties logiques
Entrées analogiques
Entrée thermistance
Sorties analogiques
Liaison multivariateurs
Interruption sécurisée du couple
(Safe Torque Off, STO)
Raccordement micro-console / PC
Raccordement de l'unité mémoire
(JMU)
Principe de fonctionnement et architecture matérielle
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