Table des Matières
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Les deux fonctions calculent de façon automatique les paramètres
suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" – Temps de cycle de la sortie
"Int" - Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder de la façon
suivante :
1) Programmer le Set point "SP1"désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Programmer le paramètre "Fun1" en fonction du procédé à
contrôler à travers la sortie OUT1.
4) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1 - si on désire que l'autotuning parte automatiquement chaque
fois que l'on allume l'instrument.
= 2 - si on désire que l'autotuning parte automatiquement à la mise
en route suivante de l'instrument et, une fois terminée la
syntonisation, le par. "Auto"=OFF parte automatiquement.
= 3 - si on désire mettre en route l'autuning à main, par la touche U
= 4 - si on désire que l'autotuning parte automatiquement à chaque
modification du Set de réglage.
5) Sortir de la programmation des paramètres.
6) Connecter l'instrument à l'installation commandée.
7) Activer l'autotuning en éteignant et allumant de nouveau l'appareil
si "Auto" = 1ou 2, en appuyant sur la touche U (opportunément
programmé) si "Auto" = 3,
si "Auto" = 4.
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et signalée par
l'allumage du led AT.
Le régulateur réalise ainsi toute une série d'opérations sur
l'installation reliée afin de calculer les paramètres du réglage PID les
plus appropriés.
La durée du cycle d'Autotuning est limitée à un maximum de 12
heures.
Si le procédé n'est pas terminé dans l'arc de 12 heures l'instrument
visualisera "noAt" .
Si, au contraire, on doit vérifier une erreur de la sonde l'instrument
interrompra naturellement le cycle en exécution.
Les
valeurs
calculées
par
automatiquement par l'instrument à la fin de l'exécution correcte du
cycle d'Autotuning dans les paramètres relatifs au réglage PID.
4.6 - REALISATION DU SET POINT A VITESSE CONTROLEE
(RAMPE)
On peut faire en sorte que le Set point SP1 soit rejoint en un temps
prédéterminé (de toute façon majeur par rapport au temps que le
système utiliserait normalement).
Cela peut être utile dans ces procédés (traitements thermiques,
chimiques, etc...) dont le Set point doit être rejoint graduellement,
dans des temps préétablis.
Le fonctionnement est établi par le paramètre:
"SLor" - Inclinaison de la rampe, exprimée en unités/minute.
Si on désire une seule rampe du Set Actif, es. "SP1", à la vitesse
contrôlée il est suffisant de programmer le par. "SLor" à la valeur
désirée.
La rampe "SLor" résultera toujours opérationnel à l'allumage de
l'instrument et quand il est changé la valeur du Set point "SP1".
S V
[ U n it]
S P 1
S L o r
Exemple avec départ de valeur inférieure à SP1 et avec diminution
du Set Point.
Note: En cas de régulateur PID si on désire effectuer l'autotuning et
une rampe est active, celle-ci ne sera pas effectuée jusqu'à ce que
le cycle de syntonisation n'est pas terminé.
ASCON TECNOLOGIC - TLK 96 S - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr.02 - ISTR-MTLK96SFRA02 - PAG. 5
ou bien en changeant la valeur de Set
l'Autotuning
seront
mémorisées
S L o r
c h a n g e
t im e [ m in . ]
S P 1 V a lu e
On recommande donc d'effectuer l'Autotuning sans activer aucune
rampe et donc, une fois que la syntonisation est effectuée, il faut
déconnecter l'Autotuning ("Auto" = OFF) et programmer les rampes
désirées.
4.7 - FONCTIONS DE RETARD D'ACTIVATION DES SORTIES
Dans les modalités de réglage de type ON/OFF on peut réaliser
deux contrôles à temps sur l'activation des sorties.
Le premier contrôle prévoit un retard à l'activation de la sortie
relative selon ce qui est programmé aux paramètres "Ptd1" et
"Ptd2" .
Le second contrôle prévoit une interdiction à l'activation de la sortie
relative si le temps programmé aux paramètres "PtS1" et "PtS2"
n'est pas passé.
Ces fonctions peuvent résulter utiles afin d'éviter des interventions
fréquentes des sorties en particulier quand celles-ci commandent
des compresseurs.
Si, pendant les phases de retard la demande du régulateur manque,
la réalisation prévue de la sortie est naturellement annulée.
Les fonctions de retard sont déconnectées en programmant les
paramètres relatifs = OFF.
Pendant les phases de retard, l'allumage des sorties, le led relatif à
la sortie est clignotante afin de signaler le retard en cours.
P V
S P
O N
O U T
o f f
P td
Exemple "Ptd" avec"Fun" = CooL
P V
S P
O N
O U T
Exemple "PtS" avec"Fun" = CooL
En plus de ces retards, on peut empêcher l'activation de toutes les
sorties après l'allumage de l'instrument pour le temps programmé
au par. "od".
La fonction est déconnectée pour "od" = OFF.
Pendant la phase de retard à l'allumage le display montre
l'indication od alternée à la visualisation normalement programmée.
5 - TABEAUX DES PARAMETRES PROGRAMMABLES
Ci-après sont décrits tous les paramètres dont l'instrument peut être
muni, on fait remarquer que certains d'entre eux pourront ne pas
être présents parce qu'ils dépendent du type d'instrument utilisé ou
parce qu'ils sont automatiquement déconnectés car ce sont des
paramètres non nécessaires.
Par.
Description
1
SP1L Set Point 1 minimum
2 SP1H Set Point 1 maximum
3
SP2L Set Point 2 minimum
4 SP2H Set Point 2 maximum
S P 1
5 SP2C Lien Set Point:
in= indépendants
di = SP2 relatif à SP1
6
SP1 Set Point 1
7
SP2 Set Point 2
8 SEnS Type
entrée:
J= thermocouple J
CrAL= thermocouple K
O N
o f f
o ff
P td
P t d
O N
o f f
o f f
P t S
P t S
Range
-1999 ÷ SP1H -1999
SP1L ÷ 9999
-1999 ÷ SP2H -1999
SPL2 ÷ 9999
in / di
SP1L ÷ SP1H
SP2L ÷ SP2H
de
sonde
en
input C :
J / CrAL / S /
Ir.J / Ir.CA /
Pt1 / 0.50 /
H S E
O N
tim e
o ff
H S E
O N
t im e
o f f
P t S
Def.
note
9999
9999
in
0
0
J
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