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Modbus Maître/Esclave DIN - 48 x 96 Modèle X5 ISO 9001 M a n u e l d ’ u t i l i s a t i o n • M . I . U . X 5 - 4 / 0 7 . 0 9 • C o d . J 3 0 - 4 7 8 - 1 A X 5 F E...
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Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP et Modbus Maître/Esclave DIN - 48 x 96 Modèle X5 LISTED I 1 I 2 I 3 45. 8 0 45. 8 0...
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Information Lire attentivement ces instructions avant de passer à l'installation de cet instrument. Instrument de classe 2 pour montage sur tableau. NDICATIONS Ce régulateur a été conçu en conformité avec les normes suivantes: SUR LA SÉCURITÉ Norme sur la BT en accord avec la directive 72/23 CEE modifiée par la directive 93/68/CEE pour l’application de la norme générale sur la sécurité...
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Sommaire SOMMAIRE INTRODUCTION AFFICHAGE PAGE PAGE ..............................................PAGE DENTIFICATION DU MODÈLE .............. COMMANDES PAGE ........................INSTALLATION PAGE PAGE OMMANDES À PARTIR DU CLAVIER ................................ PAGE PAGE ESCRIPTION OMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES ............................PAGE ONDITIONS D ENVIRONNEMENT OMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE ..........
Double action Les régulateurs de procédé de OP5 OP2 OP1 OP3 OP4 Entrée logique la série X5 sont conçus pour OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4 fonctionner en environnement Servo- OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 industriel. Ils disposent de fonc-...
4 programmes de 16 segments 4 45. 8 0 Sans Package Mathématique (MP) 1 Manuel d'utilisation Italien - Anglais (standard) RS485 Modbus/Jbus ESCLA- : X5-3150-0000 VE + paquet mathématique Français - Anglais CONF Allemand - Anglais RS485 Modbus/Jbus : A0A-9919/0013...
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2 - Installation INSTALLATION 2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE Bornier IP 20 EN61010 - 1 (IEC1010 - 1) L'installation doit être effectuée unique- ment par du personnel qualifié. Panneau Avant de commencer à l'installation, lire toutes les instructions contenues dans ce manuel, avec une attention particulière à celles qui sont signalées par le symbole B relatives aux directive de la CE en matière de sécurité...
2 - Installation 2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU mm min. 1.89 2.56 in min. 3.78 mm max. mm max. 0.39 0.39 in max. in max. 4.33 +0.6 mm 1.78 +0.023 in...
2 - Installation MONTAGE EN PANNEAU 2.3.1 INSERTION 2.3.2 FIXATION AU PANNEAU 2.3.3 RETRAIT DES PATTES 2.3.4 EXTRACTION DANS LE PANNEAU DE FIXATION FRONTALE 1 Préparer la découpe du pan- 1 Positionner les 4 pattes de 1 Insérer le tournevis dans la lan- 1 Appuyer et neau fixation.
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3 - Connexions électriques CONNEXIONS 3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT [1] ÉLECTRIQUES Plaques de 5.7 mm protection 0.22 in du câblage Section du câble 0.5…1.5 mm 35 bornes à vis M3 Bornes optionnelles Couple de serrage 0.5 Nm (option) Tournevis cruciforme PH1 22 N/C (option) Tournevis plat 0.8 x 4 mm...
3 - Connexions électriques PRECAUTIONS 3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ Bien que ce régulateur ait été Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties conçu pour résister à de fortes perturbations présentes sur les sites industriels (niveau IV de la norme IEC 801-4), il est vivement recommandé...
3 - Connexions électriques 3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) Retransm. Commandes Supervision Notes: 1] S'assurer que la tension d'alimentation cor- Interrupteur d'alimentation respond à celle indiquée sur l'appareil. 2] Ne mettre l'appareil sous tension que RS485 lorsque l'ensemble des raccordements a été...
3 - Connexions électriques 3.3.1 ALIMENTATION 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV Alimentation à découpage et à A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W double isolation avec fusible • Respecter les polarités PTC incorporé • Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de compensation correspondant au type de thermo- •...
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3 - Connexions électriques 3.3.2 ENTRÉE MESURE PV 3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2 C Pour mA, mV C1 Avec transmetteur 2 fils En entrée fréquence, l’entrée IN1 n’est plus disponible V,mV mA Transmetteur 24V– 10kΩ • Bas niveau: 0…2Volt; 4…20mA 0.5mA max.
3 - Connexions électriques 3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE 3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE Contact • L'entrée logique active cor- A - Consigne externe B- Potentiomètre o.c. o.c. isolé respond à l'état ON et au Courant 0/4…20mA Pour la mesure de la position du contact fermé...
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3 - Connexions électriques 3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) Le mode de fonctionnement des Régulation Alarmes Retransmission sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et Principale Secondaire OP6 est défini au moment de la PV/SP (Chaud) (Froid)
3 - Connexions électriques 3.3.10 PROFIBUS DP (OPTION) Résistances de terminaison 220Ω Pour faciliter les connexions, utiliser un connecteur 9 broches type et 390Ω ( W, ±5%) pour mon- D-SUB -Modèle AP-ADP/PRESA-DSUB/9P. tage externe sur les stations de A utiliser avec un connecteur à 9 broches mâle type ERNI pièce début et fin de ligne uniquement.
4 - Utilisation UTILISATION 4.1.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DES AFFICHEURS EN MODE UTILISATION Dépassement Dépassement LEDs d'état des entrées logiques (jaunes) - IL1 active d'échelle haute d'échelle basse ó - IL2 active ò 8888 ____ 8888 ---- - IL3 active ô...
4 - Utilisation 4.1.2 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR EN MODE PROGRAMMATION La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action Valeur du paramètre 35. 0 n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode utilisation.
4 - Utilisation 4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES 4.2.1 ENTRÉE DES DONNÉES 4.2.2 MODIFICATION DES CODES MNÉMONIQUES 274. 8 Mode utilisation NUMÉRIQUES (ex de configuration page 26) 275. 0 La consigne en (ex: modification de la valeur de cours est affichée Appuyer sur $ ou % pour afficher le mnémonique précédent consigne de 275.0 à...
4 - Utilisation PROCEDURE DE CONFIGURATION Entrée mot de passe Mode Menu 274. 8 Conf utilisation de configuration de -999...9999 (33 valeur par défaut) 275. 8 Menu C. p as Doit être identique à la valeur du paramètre C. P as (voir page 50) Appuyer jusqu’à...
4 - Utilisation 4.3.2 CONFIGURATION DE LA CONSIGNE Tab. 3 Type de consigne S. P . Valeur Description é S . P . t y Locale seulement Conf Externe seulement Locale/Externe seulement Locale + correction (Trim) loc. t Externe + correction (trim) reM.
4 - Utilisation 4.3.3 CONFIGURATION DES SORTIES SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP5 SI LA SORTIE ANALOGIQUE OP6 N’EST PAS UTILISEE N’EST PAS UTILISEE Conf EN SORTIE DE REGULATION EN SORTIE DE REGULATION é O FF é n one é n one Sortie secondaire Sélection de la Sélection de la...
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4 - Utilisation RETRANSMISSION # r t. H 1 Sortie Secondaire Si OP5 et OP6 ne sont pas uti- d’échelle de Tab. 7 Tab. 5 Type de régulation (Froid) lisées en régulation, elles peu- retransmission # r t. H 2 Valeur Description Valeur Description é...
4 - Utilisation 4.3.4 CONFIGURATION DES ENTRÉES LOGIQUES 4.3.5 CONFIGURATION DES ALARMES Tab. 10 Fonctions des entrées L. i np é O FF logiques é I l1 Type d'alarme AL1 AL. 1 é I l2 voir tableau 11 Conf Valeur Description Conf é...
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4 - Utilisation Tab. 11 Type d’alarme é O FF é O FF é O FF é A l 1 Type d'alarme AL2 Type d'alarme AL3 Type d'alarme AL4 AL. 2 AL. 3 AL. 4 é A l 2 voir tableau 11 voir tableau 11 voir tableau 11 é...
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L'alarme s'acquitte en hyd hyu A Le type et le mode d'inter- “PROTOCOLE MODBUS/JBUS appuyant sur une touche. vention de l'alarme (tableau POUR REGULATEURS X5” four- Active basse é - fsl 11 page 31) ni séparément) B La fonction de mémorisation Début d’échelle...
4 - Utilisation [C] FONCTION [D] INHIBITION D’ALARME SUR RUPTURE CAPTEUR RUPTURE DE BOUCLE INHIBITION AU DÉMARRAGE Pour les alarmes configurées autrement qu’en rupture LBA, il est possible de Rupture de la boucle de régulation définir le paramètre (disable on break). # d onb Lorsqu’un rupture du capteur ou qu’un autre quelconque défaut...
4 - Utilisation PARAMÉTRAGE - MENU PRINCIPAL 274. 8 Mode utilisation 275. 0 La procédure de paramétrage est temporisée. Si aucune action n'a lieu sur les touches pendant 30 secondes, le régulateur retourne automatiquement en mode uti- lisation. Menu Consigne programmable (si option présente) Menu Prog...
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4 - Utilisation Après avoir sélectionné le paramètre ou le code voulu, appuyer sur $ou % pour modifier la valeur (voir page 24). La valeur est insérée quand on passe au paramètre suivant en appuyant sur la touche è. A partir de n'importe quel paramètre, í...
4 - Utilisation é L oc PARAMETRAGE - MENU DES CONSIGNES S. P . Menu Consigne Selon la configuration de l’index page 27, les paramètres sui- Sélection Menu locale/externe vants sont présents ou pas. Loc/reM [1] La rampe est exprimée en Digit/s, digit/min ou digit/hr LOCALE/EXTERNE, LOCALE SEULEMENT LOCALE OU EXTERNE AVEC CORRECTION (TRIM) SEUL.
4 - Utilisation 4.4.2 PARAMETRAGE - MENU DES ALARMES é é [1] Un code, qui spécifie le n° de Menu des alarmes l’alarme et le type d’alarme configu- hy. I u Hystérésis alarme 1 hy. 3 u Hystérésis alarme 3 asymétrique sup.
4 - Utilisation 4.4.3 PARAMETRAGE - MENU PID (pas visualisé en régulation On-Off) Menu Menu é Bande é é O FF Bande morte é Bande proportionnelle d’erreur proportionnelle Froid P. b . d. E rr P. b . C 0.5…999.9% éch. /0.1...10.0 digit 0.5…999.9% éch.
4 - Utilisation 4.4.4 PARAMETRAGE 4.4.5 PARAMETRAGE MENU TUNING (pas visualisé en régulation On-Off) MENU ENTRÉE Tune Menu Menu pour AT Tuning entrée Menu # N o Menu # y eS Bande proportionnelle p. b . imposée [1] (seulement en visualisation) (disponible si l’adaptative é...
4 - Utilisation 4.4.6 PARAMETRAGE - MENU DES SORTIES é 10:0 Menu Temps de cycle t. c . des sorties de la sortie de régulation (seul. avec régulation dis- continue) 0.2…100.0 s Menu é Limite basse Algorithme Algorithme OP. L de la sortie de régulation servomoteur Chaud-Froid...
4 - Utilisation 4.4.7 PARAMETRAGE - MENU COMMUNICATION SÉRIE CoMM Menu Selon le type de liaison série disponible (voir Identification du modèle page 5), les paramètres communication Menu suivants sont disponibles: série Index RS485 Modbus/Jbus c= 7-8 ESCLAVE + PROFIBUS DP é...
4 - Utilisation DESCRIPTION 4.5.1 MENU CONSIGNE DES PARAMETRES Dans le cas contraire, la nouvelle ère Limite basse # S . P . 1 consigne # S . P . L Pour simplifier l'utilisation, les consigne est atteinte à la vites- de consigne mémorisée paramètres ont été...
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4 - Utilisation Bias et Ratio sur la consigne externe Consigne Rapport sur # S . P . t r # r tio mémorisée Signal consigne externe suiveuse externe (voir chapitre 4.3.2 page 27) Le Ratio est le coefficient qui Deux modes peuvent être choi- définit l'échelle de la consigne bias = 20...
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4 - Utilisation 4.5.1 MENU CONSIGNE Si la valeur de départ de WE est Si la valeur de départ de WE est Exemples: Consigne de travail (SP) inférieure à la valeur finale, les supérieure à la valeur finale, les Consigne locale (SL) avec trim issue d'un calcul entre la deux exprimées en unités phy- deux exprimées en unités phy-...
4 - Utilisation 4.5.2 MENU ALARMES 4.5.3 MENU PID (voir aussi pages 32 et 33) Pas présents en régulation On-Off Hystérésis Retard Temps # t . d . # h y-u # t F1 d’alarme alarme de dérivée Temps de retard pour l'activa- asymétrique Bande Temps...
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4 - Utilisation 4.5.3 MENU PID (suite) 4.5.4 MENU TUNING (pas présent en régulation On-Off) Voir aussi page 57 Le Fuzzy-Tuning détermine auto- Fréquence naturelle Réajustement # M . r es Le régulateur propose deux types matiquement les meilleurs termes manuel Lancement de la procédure...
4 - Utilisation 4.5.5 MENU ENTRÉE L’Adaptive-Tuning (réglage Il n'est demandé aucune inter- Filtre d'entrée Temps # t . f il # t . S aM auto-adaptatif) à auto appren- vention à l'opérateur. Son fonc- d'échantillonnage tissage est de type non intru- tionnement est simple et sûr: il Constante temps,...
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4 - Utilisation 4.5.6 MENU DES SORTIES %/secondes, est réglable de 0.01 Hystérésis de la Limite basse Temps # O p. h y # O p. l # M U. t M sortie régulation de la sortie à 99.99%/s et exprime la vitesse de parcours régulation de variation maxi de la sortie.
Exemple: utilisés par d’autres fournisseurs: Package Mathématique connecté. Permet la transmission et requê- Le MAITRE (X5) reçoit la mesu- • Vitesse des échanges te des paramètres vers tous les re des ESCLAVES 1 (C1) et 2 Jusqu’à Mb/s appareils équipés de la liaison (X3).
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4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION 274. 8 En appuyant sur la touche [1] Avec le niveau d’accès full, tous les Mode í on retourne paramètres associés sont affichés. utilisation en mode utilisation. 275.
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4 - Utilisation 45. 8 0 45. 8 0 Pendant le transfert des données de/vers le memory chip, les seg- Edit ments des digits de l’afficheur du C. p ot Accès Calibration au niveau Edit haut s’affichent en tournant dans du potentiomètre Ac.
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4 - Utilisation PARAMETRAGE - MENU DES ACCÈS - MOT DE PASSE - CALIBRATION Les paramètres associés au Groupe de paramètres Code Niveau d'accès fast Le niveau d'accès Edit permet niveau d'accès visible read de définir quels groupes et paramètres associés au niveau non visible Hide quels...
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5 - Affichages AFFICHAGES 5.1 AFFICHAGE STANDARD “FAST VIEW” (accès rapide aux paramètres) 274. 8 274. 8 Mode Mode utilisateur Avec cette procédure simple et Manuel Mode rapide, jusqu’à 10 paramètres, automatique 275. 0 275. 0 promus comme "Fast view" (voir Paramètre par.
6 - Commandes COMMANDES COMMANDES DU RÉGULATEUR ET PHASES DE FONCTIONNEMENT Les commandes peuvent être effectuées de 3 façons: 6.1 CLAVIER 6.2 ENTRÉES LOGIQUES 6.3 LIAISON SÉRIE voir page 55 voir page 58 Voir le manuel spécifique • Modification de la consigne •...
6 - Commandes 6.1 COMMANDES PAR LE CLAVIER 6.1.1 MODIFICATION DE LA CONSIGNE 6.1.2 MODE AUTO/MANU La consigne se modifie direc- 274. 8 274. 8 Mode En mode manuel, Mode 274. 8 utilisation le voyant vert utilisation tement en appuyant sur les (automatique) touches $%.
6 - Commandes 6.1.3 SÉLECTION CONSIGNE LOCALE/EXTERNE 6.1.4 APPEL DES CONSIGNES MEMORISEES (voir aussi pages 42 et 43) 274. 8 S. P . La consigne se modifie directement avec les touches $%. La nouvelle valeur est prise en compte après 2 secondes environ. La validation est mise en évidence par un flash de l'afficheur.
6 - Commandes 6.1.5 LANCEMENT/ARRET DE L’AUTOREGLAGE Ce régulateur est doté de 2 méthodes de réglage Appuyer jusqu’à Lancement de Lancement de • Autoréglage (One Shot Tuning) pour la recherche des l’autoréglage l’Auto Adaptatif paramètres PID optimaux. • Autoadaptatif (Adaptive Tune) pour un calcul en conti- nu des paramètresPID.
6 - Commandes COMMANDES 6.2.1 COMMANDE PAR ENTREE LOGIQUE POUR SELECTION DE CONSIGNE LOCALE/EXTERNE PAR ENTREES LOGIQUES Fonction réalisée Valeur Fonction Notes En configuration, il est associé du paramètre une fonction à chaque entrée Sans # O FF Inutilisée logique IL1, IL2, IL3. (voir le —...
# s . p . = = INTRODUCTION Lorsque l’option programmateur nit: • 1 à 14 segments standards est présente, (mod. X5-3… • La consigne # t i. = = le régulateur dispose de jusqu’à à atteindre Segment initial - 4 programmes.
7 - Programmateur de consigne EXEMPLE DE PROGRAMME 7.2 FONCTIONNEMENT DU 7.2.1 ECART MAXIMUM # s p. 4 °C Consigne # s p. 9 Ecart maximum # s p. 1 0 TOLÉRÉ ( b b a a n n d d ) # s p.
7 - Programmateur de consigne PROGRAMMATEUR 7.2.2 REDÉMARRAGE DU PROGRAMME APRÈS UNE COUPURE SECTEUR A. Rampe # b and # C ont # r aMp Le paramètre permet de # f ail Avec le choix Avec le choix définir le comportement du pro- Le déroulement du programme Le programme reprend à...
7 - Programmateur de consigne PARAMETRAGE - MENU PROGRAMME (OPTION) Mode Menu 274. 8 Prog utilisation programme 275. 8 Menu Numéro Etat du programme Nombre de segments Pr. n o Stat n. S eg du programme 1…14 max = reset Hold = maintien = Démarrage...
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7 - Programmateur de consigne Répéter pour les 14 Durée Durée autres segments ti. 0 ti. 1 du segment 0 segment 1 standards 0…999.9 Unit 0…999.9 Unit Consigne Consigne Consigne s. P . 0 s. P . 1 s. P . f du segment 0 du segment 1 du segment final...
7 - Programmateur de consigne AFFICHAGE DE L’ETAT DU PROGRAMME Le mode de fonctionnement du programme Lorsqu’un programme est en cours, l’affi- et son état sont clairement visualisés au cheur de la sortie indique alternativement: moyen des leds - Le N° du programme en cours Ö...
7 - Programmateur de consigne LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME Les commandes transmises au Pour faciliter la compréhension, Type de Locale Programmée Programmée régulateur sont différentes selon les diverses phases sont repré- consigne en cours les phases de fonctionnement: sentées en séquentiel Phase Exécution du Maintien du...
7 - Programmateur de consigne ê 7.5.1 LANCEMENT/ARRET DIRECT PAR LA TOUCHE Sélection du programme Mode 274. 8 utilisation (Consigne locale) 275. 0 pr. n o Lancement Note: du programme Pour reseter un programme, voir Affichage procédure page 67 274. 8 du N°...
7 - Programmateur de consigne 7.5.2 LANCEMENT/MAINTIEN/ARRET PAR LE MENU DES PARAMETRES Procédure de Reset Sélection du programme 274. 8 Mode utilisation (consigne locale) Pr. n o Stat 275. 0 Lancement du programme Programme Appuyer jusqu’à en cours HoLd Ö Prog Menu allumée...
7 - Programmateur de consigne 7.5.3 COMMANDE DES FONCTIONS PAR ENTREES LOGIQUES (OPTION) Fonction réalisée Valeur Fonction Notes du paramètre Sans Inutilisée # O FF — — Passage en manuel Automatique Manuel # A . M an Lorsque le clavier est bloqué, les commandes par les entrées Blocage clavier Débloqué...
8 - Spécifications techniques SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Par le clavier ou par la liaison série on peut définir: - Le type d'algorithme de régulation - Le type et le mode Entièrement configurable - Le type d'entrée - Le type de sortie de fonctionnement des alarmes (voir chapitre 4.3 page 25)
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Courant: 0/4...20mA Rj = 30Ω Décalage en unités physiques et sur ± l'échelle Consigne externe Ratio de -9.99…+99.99 Non isolée précision 0.1% Entrées auxiliaires Tension: 1...5, 0...5, 0...10V Rj = 30OkΩ Consigne locale + externe Potentiomètre de 100Ω...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Algorithme PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées Bande proportionnelle (P) 0.5…999.9% Temps intégrale (I) 1…9999 s Temps dérivée (D) 0.1…999.9 s OFF = O Bande morte d'erreur 0.1…10.0 digit Contrôle d'overshoot...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) Relais SPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sorties OP1-OP2 Triac, 1A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Sortie OP3 Sortie OP4 Relais RSPST NO, 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive Isolation galvanique: 500Vac/1 min Analogique: 0/1…5V, 0…10V, 500Ω/20mA max., Sorties Régulation ou...
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8 - Spécifications techniques Caractéristiques Description (à 25°C de temp. amb.) 4 programmes de 16 segments (dont 1 initial 1 final) Nb de cycles 1...9999 ou infini Off Consigne programmable Unité de temps en secondes, minutes ou heures (option) Lancement, suspension, arrêt par le clavier, par entrées logiques ou par liaison série Réponse à...
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Garantie GARANTIE L'appareil est garanti exempt de tout défaut de fabrication pendant 18 mois à dater de la livraison. La garantie ne s'applique pas aux défauts causés par une utilisation non conforme aux instructions décrites dans ce manuel.
Glossaire des symboles GLOSSAIRE Fonctions liées aux entrées logiques Entrées universelles Entrée digitale DES SYMBOLES Thermocouple Contact isolé Auto/Manual Collecteur ouvert Run, Hold, Reset et RTD (Pt100) sélection de programme Delta Temp (2x RTD) Collecteur ouvert TTL Gel de la mesure Inhibition des rampes mA et mV de consignes...