bipodale de l'anneau interne. L'anneau externe est ainsi fixé à la plate-forme non
robotique.
Figure 13. Mécanismes de verrouillage/déverrouillage de l'anneau externe/interne de la plate-forme
DANGER. Avant l'exécution des exercices en configuration unipodale et cheville,
l'opérateur doit s'assurer qu'il a bien séparé l'anneau externe de la plate-forme
robotique centrale (Figure 13).
ATTENTION. Si l'un des trois mécanismes est mal positionné, ou en cas de lancement
d'un exercice prévoyant l'utilisation de la plate-forme en configuration
bipodale/unipodale, l'écran affiche, étant donné que les mécanismes en question sont
positionnés en configuration unipodale/bipodale, la fenêtre d'erreur représentée à la
Figure .
Figure 14. Figure d'erreur lors du passage de la configuration uni/bipodale et vice versa.
DANGER. Au terme de chaque séance de traitement, un recalibrage des plates-formes
est nécessaire. La réinitialisation et le recalibrage des capteurs sont effectués par
l'opérateur en sélectionnant sur l'interface mobile (tablette) l'option « Finir le
traitement du patient actuel » uniquement lorsque l'opérateur décide volontairement
MANUEL OPÉRATEUR
unipodale/bipodale
HNO_UMA_FR
Page 26 / 128