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3 - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Air pilote
(0,2 -1 bar)
1 - Réglage du maxi
Le positionneur AP, qui comporte un système de rétroaction mécanique avec came et ressort, fonctionne
selon le principe du distributeur à tiroir "à équilibre de forces".
La pression pilote (en général entre 0,2 et 1 bar) appliquée à la membrane (3) crée (en A) une force sur
le balancier (2). Cette force est proportionnelle au signal pilote. Le balancier est retenu (en B) par le ressort
de rétroaction (11). Outre la membrane et le ressort, le troisième élément relié au balancier est le distributeur
à tiroir (5). Ce distributeur à débit proportionnel est en position centrale (fermée) quand le balancier est en
position d'équilibre (position médiane), c'est à dire lorsque l'actionneur a atteint l'angle visé.
La came de rétroaction (6) est fixée à l'axe du positionneur (7), lui-même accouplé à l'axe de l'actionneur
dans le cas d'un montage direct sur actionneur KINETROL. Dans le cas d'un positionneur universel avec
montage indirect, l'axe du positionneur est guidé par des coussinets et possède une sortie carrée ou NAMUR,
elle-même reliée au vérin. La came transmet en retour la position angulaire (ou linéaire) de l'actionneur au
levier de rétroaction (9), mécanisme à 4 branches permettant un déplacement linéaire du galet (8) en contact
avec la came. La trajectoire du galet est la même pour les positionneurs horaires et anti-horaires. Une des
branches du levier de rétroaction est reliée (en C) à l'extrémité du ressort opposée au balancier.
Un changement de signal pilote provoque à la fois un gradient de force sur le ressort (en B) et un déplacement
du tiroir, ce qui laisse une des chambres de l'actionneur sous pression et met l'autre chambre à l'échap-
pement, entraînant ainsi une rotation de l'actionneur et par conséquent une rotation de l'ensemble axe-came.
Cette rotation crée une force de rétroaction (positive ou négative) sur la seconde extrémité du ressort (C)
jusqu'à ce qu'elle équilibre celle développée par le balancier (en B), replaçant ainsi le tiroir du distributeur
dans sa position centrale au moment où la position angulaire visée est atteinte.
Une came standard donne une réponse angulaire linéaire. D'autres caractéristiques de réponses sont
disponibles (réponses exponentielles).
Les deux principaux réglages qui peuvent être effectués sont le réglage du zéro (10) et celui du maxi (1).
On peut également régler la vitesse de rotation. Ces réglages ne nécessitent pas d'outil spécial. Pour plus
de détails, se reporter au § 4, pages 5 et 6.
Le positionneur peut intégrer un circuit lecteur d'angle (sortie 4-20 mA) et/ou un boîtier de fins de course.
POSITIONNEUR PNEUMATIQUE - AP
INSTALLATION & REGLAGES
6 - Came de rétroaction
5 - Distributeur à tiroir
4 - Echappements
Air moteur
3 - Membrane
2 - Balancier
FIGURE 4 : Principe de fonctionnement
7 - Axe du positionneur
A
Vers l'actionneur
B
Page 4/12
Edition 11/14
8 - Galet
9 - Levier de rétroaction
10 - Réglage du zéro
C
11 - Ressort de rétroaction
Actigone 3 - B.P. 1028
74966 MEYTHET Cedex
Tél. 04.50.22.19.26
Fax.04.50.22.31.54
e-mail : kinetrol@kinetrol.fr
K101
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