SICK deTec4 Core Ex II 3GD Notice D'instructions page 19

8022521/1DCM/2022-05-13 | SICK
Sujet à modification sans préavis
1. Calculez d'abord S à l'aide de la formule suivante :
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
K = vitesse d'approche (vitesse de pas et/ou de préhension) d'une personne
°
ou d'une partie du corps (mm/s), p. ex. 2.000 mm/s.
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s)
d = résolution du barrage immatériel de sécurité en millimètres (mm)
°
2. Si le résultat est S ≤ 500 mm, utilisez la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3. Si le résultat est S > 500 mm, calculer S avec une vitesse d'approche de
1.600 mm/s comme suit :
S = 1.600 mm/s × T +8 × (d –14 mm)
4. Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utilisez la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5. Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utilisez 500 mm.
S
!
"
§
Illustration 8 : Distance minimale par rapport au point dangereux en cas d'approche orthogonale
(perpendiculaire) au champ de protection
Hauteur du champ de protection
1
Point dangereux
2
Selon l'application et la distance minimale, il convient d'empêcher le contournement du
3
dispositif de protection.
Exemple de calcul
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640 mm
S > 500 mm, donc :
S = 1.600 mm/s × 0,32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 512 mm
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | deTec4 Core Ex II 3GD
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