Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi page 9

05.2007 Edition 06
Description du mode de fonctionnement :
Spécification du diamètre actuel par "Forcer diamètre". Ceci n'est possible que lorsque l'entraînement est
coupé.
Au moyen de la consigne de manœuvre, la bande est tendue entre la bobineuse et l'entraînement principal
(point de pincement). L'application du signal "Régulation de traction MARCHE externe" autorise l'activation
de la régulation de traction (lorsque, en plus, le couple dépasse une certaine valeur minimale) et provoque
l'application de la consigne de saturation. Dans le même temps, l'entrée du régulateur de vitesse de rotation
est basculée de la consigne de manœuvre sur la consigne de service (enrouleur) ou sur 0 (dérouleur).
L'entraînement évolue vers la limite de couple spécifiée par la commande anticipatrice de traction (et
dérivée de la consigne de traction). Pour l'enrouleur, on pourra activer pour la consigne de traction une
caractéristique de dureté d'enroulement (diminution de l'effort de traction avec l'augmentation du diamètre).
La machine peut alors monter en vitesse.
A chaque variation de la vitesse de bande, le produit moment d'inertie x accélération est additionné à la
valeur de commande anticipatrice de traction.
Le diamètre instantané est calculé en permanence et est donné par le quotient vitesse de bande/vitesse de
rotation de la bobineuse. La valeur de commande anticipatrice de traction est multipliée par le diamètre
(variable), ce qui a pour effet de maintenir constant l'effort de traction de la bande.
A l'arrêt, on peut spécifier un effort de traction réduit (traction à l'arrêt). Il est donné en pour-cent de la
consigne de traction courante en service.
En cas de casse de bande, il se produit dans un premier temps pour l'enrouleur une accélération à la valeur
de la consigne de saturation, et pour le dérouleur une décélération à sa consigne de saturation (celle-ci est
négative, de ce fait, le dérouleur se met à tourner en sens inverse). Une casse de bande est détectée d'une
part par l'évaluation temporisée d'un couple minimal, et d'autre part par la comparaison de la consigne et de
la mesure de couple. Lorsque la régulation de traction est active, ces deux valeurs sont égales puisque
l'entraînement fonctionne à la limite de couple. Lors d'une casse de bande, la mesure de couple baisse au
moment où la vitesse de saturation est atteinte ; cet écart est exploité avec temporisation (pour masquer les
fluctuations passagères) par un détecteur de seuil. La consigne de vitesse de bande est annulée sur le
régulateur de vitesse de rotation, et tant l'enrouleur que le dérouleur tournent dans le sens d'enroulement à
la vitesse correspondant à leur consigne de saturation. Après une temporisation réglable, l'ARRET 3 est
initialisé.
Le signal "casse de bande" peut aussi être transmis de l'extérieur (par ex. par une barrière photoélectrique).
Afin que le couple spécifié donne lieu en bonne approximation à la traction requise de la bande, il faut
procéder à une compensation précise des couples d'accélération et de frottement !
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Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin