LEGO mindstorms EV3 Mode D'emploi page 4

Capteur infrarouge et Télécommande / Balise infrarouge
Le capteur infrarouge est un capteur numérique qui peut détecter la lumière infrarouge réfléchie sur des
objets solides. Il détecte également les signaux infrarouges émis par
la Télécommande / Balise infrarouge.
Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximité, Balise et
Télécommande.
 Mode Proximité
En mode Proximité, le capteur infrarouge utilise les ondes
lumineuses réfléchies par un objet pour estimer la distance entre le
capteur et cet objet. La distance est exprimée par des valeurs
comprises entre 0 (très proche) et 100 (loin), et non par une unité
spécifique (centimètres ou pouces). Le capteur peut détecter des
objets jusqu'à 70 cm, en fonction de la taille et de la forme des
objets.
 Mode Balise
Choisissez un des quatre canaux de la Télécommande / Balise
infrarouge avec le sélecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge
va détecter les signaux de balise émis sur le canal que vous avez
choisi dans le programme jusqu'à une distance d'environ 200 cm
devant lui. Une fois qu'un signal est détecté, le capteur va estimer la
direction et la proximité de la balise. Vous pouvez utiliser ces
informations pour programmer un robot qui joue à cache-cache en
utilisant la Télécommande / Balise infrarouge comme cible. La valeur de direction est comprise entre -25
et 25, 0 indiquant que la balise est droit devant le capteur infrarouge. La valeur de proximité est comprise
entre 0 et 100.
 Mode Télécommande
Vous pouvez également utiliser la Télécommande / Balise infrarouge comme télécommande du robot. En
mode Télécommande, le capteur infrarouge peut détecter le bouton (ou la combinaison de boutons)
enfoncé sur la balise. Il existe 11 combinaisons de boutons :
0 = aucun bouton (et Mode Balise désactivé)
1 = bouton 1
2 = bouton 2
3 = bouton 3
4 = bouton 4
5 = bouton 1 et bouton 3
6 = bouton 1 et bouton 4
7 = bouton 2 et bouton 3
8 = bouton 2 et bouton 4
9 = Mode Balise activé
10 = bouton 1 et bouton 2
11 = bouton 3 et bouton 4
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