LEGO mindstorms EV3 Mode D'emploi page 3

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Capteur tactile
Le capteur tactile est un capteur analogique qui détecte quand son
bouton rouge est enfoncé et relâché. Il peut être programmé pour
définir une action en utilisant trois conditions : enfoncé, relâché ou
heurté (enfoncé puis relâché).
Un robot peut être programmé pour utiliser les données fournies par le
capteur tactile afin de percevoir son environnement comme une
personne aveugle, en tendant une main et en réagissant lorsqu'il touche
quelque chose (enfoncé).
Vous pouvez construire un robot avec un capteur tactile enfoncé contre
la surface sur laquelle il est posé. Ensuite, programmez le robot pour
qu'il réagisse (s'arrête) quand il arrive au bord d'une table (quand le
capteur est relâché). Un robot de combat peut être programmé pour
pousser son adversaire jusqu'à ce que celui-ci se retire. La paire
d'actions "enfoncé puis relâché" représente alors l'état "heurté".
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Télécommande / Balise infrarouge à distance
Permet de contrôler le robot à distance et peut être utilisée comme dispositif de repérage pour les robots.
La Télécommande / Balise infrarouge est un périphérique distinct utilisable manuellement ou monté sur
un modèle LEGO®. Elle nécessite deux piles alcalines AAA. Pour allumer la Télécommande / Balise
infrarouge, appuyez sur le gros bouton Mode Balise au dessus de la balise. Un témoin LED vert s'allume,
indiquant que le périphérique est activé et qu'il émet en continu. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton
Mode Balise pour l'éteindre (la balise s'éteint automatiquement au bout d'une heure d'inactivité).
Permet au robot de réagir au toucher et reconnaît trois
états : enfoncé, heurté et relâché.
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