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Fonctions technologiques Motion Control intégrées
Toutes les CPU du système d'automatisation SIMATIC S7-1500 prennent en charge les
fonctions technologiques Motion Control. STEP 7 propose des instructions Motion
Controlstandardisées selon PLCopen pour la configuration et le couplage de l'entraînement à
la CPU.
Motion Control S7-1500 prend en charge les objets technologiques suivants :
• Axes de vitesse
• Axes de positionnement
• Axes de synchronisme
• Codeurs externes
• Cames
• Piste de came
• Palpeur de mesure
Les CPU Technologiques du système d'automatisation S7-1500 offrent des fonctions
Motion Control étendues :
• Fonctions de synchronisme étendues
– Synchronisation avec position synchrone prédéfinie
– Couplage par valeur réelle
– Décalage de la valeur pilote sur l'axe asservi
– Synchronisme par profil de came
• Jusqu'à 4 codeurs ou systèmes de mesure comme position réelle pour la régulation de
position
• Profil de came
• Cinématique pour la commande de :
– Portiques cartésiens
– Préhenseur à rouleaux
– Robot à bras articulé
– Préhenseurs delta
– Robot SCARA
Grâce aux fonctions technologiques prises en charge, les CPU S7-1500T conviennent à la
commande de machines d'emballage, Converting Application, automatisation de processus
de montage, etc.
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)
Manuel, 05/2021, A5E40898579-AB
2.2 Domaine d'application des CPU SIMATIC S7-1500
Présentation du produit
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