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TI-Innovator™ Modules E/S
Ces modules d'entrée/sortie (achetés séparément) sont des câbles pour connecter les
modules au TI-Innovator™ Hub.
Module
Ports
DEL blanche
OUT 1
OUT 2
(Voir la
OUT 3
remarque ci-
dessous)
OUT 3
Servomoteur
(Voir la
remarque ci-
dessous)
Capteur de
IN 1
IN 2
lumière
IN 3
analogique
Capteur de
IN 1
IN 2
distance à
IN 3
ultrasons
Moteur
OUT 1
OUT 2
vibrant
OUT 3
Le module à DEL blanche nécessite un montage. Le servomoteur nécessite
Remarque :
une alimentation auxiliaire et un montage. Pour plus de détails, voir TI-Innovator™
l'eGuide (page 2).
Branchement du module E/S
Vous utilisez le câble E/S inclus dans le module pour le brancher à un port d'entrée ou
de sortie du Hub.
1. Vérifiez le tableau ci-dessus pour vous assurer que vous connaissez les ports E/S
qui prennent en charge le module que vous branchez.
22
Exemple de code destiné à la calculatrice
Image
graphique TI-84 Plus CE
Allumez le module à DEL blanche branché sur
OUT 1 :
Send("CONNECT LED 1 TO OUT 1")
Send("SET LED 1 ON")
Faire tourner l'arbre du servomoteur branché
sur OUT 3 dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre de 90
Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO -90")
Code équivalent utilisant une variable
comportant eval() :
angdeg:=-90
Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO eval(angdeg)")
Lire et afficher le niveau de la lumière ambiante
à partir du capteur branché sur IN 2 :
Send("CONNECT LIGHTLEVEL 1 TO IN2")
Send("READ LIGHTLEVEL 1")
Get(L):Disp(L)
Lire et afficher la distance mesurée à partir du
capteur de distance branché sur IN 3 :
Send("CONNECT RANGER 1 TO IN3")
Send("READ RANGER 1")
Get(R):Disp(R)
Démarrez le moteur vibrant branché sur OUT 1 :
Send("CONNECT ANALOG.OUT 1 TO OUT 2")
Send("SET ANALOG.OUT 1 TO ON")
°
:
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