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PILOTE AUTOMATIQUE
CONVERSION ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (FP4) :
Entrée :
- Tension à convertir : VCap, VAngle (tensions continues comprises entre 0 et 5V).
Sortie :
- Tension convertie signal numérique codé sur 8 bits dont la valeur est proportionnelle
à la valeur de la tension d'entrée.
CAPTAGE DE LA ROTATION DU MOTEUR (FP5) :
Entrée :
- Position de la poulie réceptrice (montée sur l'axe de la vis d'entraînement).
Sortie :
- HE1, HE2 : signaux logiques qui passent au niveau haut pour chaque tour de la
poulie (décalés d'un demi tour).
TRAITEMENT NUMÉRIQUE (FP6) :
Cette fonction a pour rôle de :
- Mémoriser le cap à suivre.
- Génerer les signaux de commande du moteur à courant continu (qui agit sur la barre
pour retrouver le cap à suivre) à partir de la mesure informations reçues des capteurs
(cap suivi, position de la barre, position de la tige du vérin).
- Gérer l'acquisitions des infos issues des capteurs.
- Recevoir les ordres et produire les signaux d'information à destination de l'utilisateur.
AMPLIFICATION DE PUISSANCE (FP7) :
Cette fonction réalisée par 4 transistors en commutation (pont en H) adapte la tension au
niveau exigé par le MCC, fournit le courant nécessaire et permet l'inversion du sens de rotation du
moteur.
Entrées :
- P2.5 et P2.6 : Informations logiques issues du microcontrôleur pour commander la
vitesse et le sens de rotation du moteur en fonction des informations reçues.
Sorties :
- Les bornes M1 et M2 sont reliées au MCC et assurent son alimentation (tension et
courant) pour obtenir une rotation dans les deux sens.
DÉTECTION DE LA DIRECTION DU VENT (FP8) :
Entrée :
- Vent capté par une girouette.
Sortie :
- Direction : signal logique codé sur 4 bits représentatifs de la dircetion du vent.
ANALYSE FONCTIONNELLE
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