Table des Matières
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Navico TP300
Sommaire des Matières pour Navico TP300
- Page 1 Pilote automatique TP300 de NAVICO Dossier technique...
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Page 2: Table Des Matières
I - FONCTION D'USAGE II - DIAGRAMME A-0 III - DIAGRAMME A0 IV - CARACTÉRISTIQUES DE PILOTE AUTOMATIQUE TP300 V - PRINCIPE DE SUIVI D'UN CAP VI - SCHÉMA FONCTIONNEL DE 1ER DEGRÉ DE LA PARTIE COMMANDE VII- DESCRIPTION DES ENTRÉES / SORTIES DES FONCTIONS PRINCIPALES C - DOCUMENTS TECHNIQUES RELATIFS AUX DIFFÉRENTES FONCTIONS... -
Page 3: A Présentation Du Système
PILOTE AUTOMATIQUE PRÉSENTATION DU SYSTÈME page 1 / 14 A PRÉSENTATION DU SYSTÈME Un bateau est dirigé à l'aide d'un gouvernail constitué : - Du safran au contact avec l'eau. - De la mèche qui est l'axe du gouvernail. - D'une barre à roue utilisée comme un volant ou d'une barre franche manoeuvrée en poussant ou en tirant. -
Page 4: Analyse Fonctionnelle
II DIAGRAMME A-O III DIAGRAMME AO IV CARACTÉRISTIQUES DU PILOTE AUTOMATIQUE TP300 Le pilote automatique TP300 est un ensemble compact qui comprend : - Un capteur compas "fluxgate". - Un vérin électrique à vis qui manoeuvre la barre franche. - Une carte électronique qui réalise la commmande du moteur à courant continu du... -
Page 5: Montage
PILOTE AUTOMATIQUE ANALYSE FONCTIONNELLE page 3 / 14 1 MONTAGE Le pilote automatique se fixe sur le banc comme illustré ci-après. La tige du vérin est liée à la barre par dessus ou par dessous. Le pilote doit être installé horizontalement et former un angle droit avec la barre en position centrale (vérin à... -
Page 6: Caractéristiques Techniques
PILOTE AUTOMATIQUE ANALYSE FONCTIONNELLE page 4 / 14 2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ALIMENTATION 10 à 16 V = CONSOMMATION MOYENNE 500 mA BUTÉE À BUTÉE 4,2 s POUSSÉE EFFECTIVE 85 kg COURSE DU VÉRIN 250 mm V PRINCIPE DU SUIVI D'UN CAP Le pilote automatique a pour rôle de maintenir automatiquement le cap suivi par un bateau, et ce quel que soit l'état de la mer et du vent. -
Page 7: Schéma Fonctionnel De 1Er Degré De La Partie Commande
PILOTE AUTOMATIQUE ANALYSE FONCTIONNELLE page 5 / 14 VI SCHÉMA FONCTIONNEL DE 1ER DEGRÉ DE LA PARTIE COMMANDE Champ Ordres magnétique CONVERSION VCap utilisateur Infos de fonctionnement DU CAP EN TENSION Tension CONVERSION Direction convertie P2.5 AMPLIFICATION ANALOGIQUE du bateau NUMERIQUE TRAITEMENT P2.6... - Page 8 PILOTE AUTOMATIQUE ANALYSE FONCTIONNELLE page 6 / 14 CONVERSION ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (FP4) : Entrée : - Tension à convertir : VCap, VAngle (tensions continues comprises entre 0 et 5V). Sortie : - Tension convertie signal numérique codé sur 8 bits dont la valeur est proportionnelle à...
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Page 9: C Documents Techniques Relatifs Aux Différentes Fonctions
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 7 / 14 C DOCUMENTS TECHNIQUES RELATIFS AUX DIFFÉRENTES FONCTIONS I DESSIN D'ENSEMBLE DU PILOTE TP300... -
Page 10: Nomenclature Du Dessin D'ensemble
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 8 / 14 II NOMENCLATURE DU DESSIN D'ENSEMBLE... -
Page 11: Iii- Caractéristiques Techniques Du Moteur Mabuchi Rs-775Sh
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 9 / 14 III CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DU MOTEUR MABUCHI RS-775SH 1 CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES Tension d'utilisation (Um) : 24 V Résistance (R) : 1,2 Ω Constante de couple (k) : 0,024 Nm/A Caractéristiques (à vide) : Vitesse de rotation (N) : 8950 (tr/min) Courant (Im) : 0,7 A Caractéristiques (au rendement maximum) :... -
Page 12: Iii- Mesure Et Affichage De La Direction Du Vent
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 10 / 14 IV MESURE ET AFFICHAGE DE LA DIRECTION DU VENT Le pilotage d'un voilier à barre franche peut se faire soit en gardant un cap fixe par rapport au champ magnétique terrestre, soit en gardant l'angle de route du bateau par rapport au vent constant. -
Page 13: Présentation Des Fonctions Secondaires De Fp3
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 11 / 14 V CAPTAGE DE LA POSITION DE LA BARRE (FP3) 1 SCHÉMA FONCTIONNEL DE SECOND DEGRÉ DE FP3 CONVERSION Position de la VBarre VFiltre VAngle ADAPTATION ANGLE FILTRAGE D'ECHELLE barre franche TENSION FS3.1 FS3.2 FS3.3 2 PRÉSENTATION DES FONCTIONS SECONDAIRES DE FP3... - Page 14 PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 12 / 14 VI CONVERSION ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (FP4) TRAITEMENT NUMÉRIQUE (FP6) 1 CHAÎNE DE TRAITEMENT DE L'INFORMATION Ordres utilisateur Champ Cap suivi magnétique CONVERSION CONVERSION TRAITEMENT Vcap num. DU CAP EN ANALOGIQUE AFFICHAGE NUMERIQUE TENSION NUMERIQUE Direction Cap à...
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Page 15: Schéma Structurel De Carte Afficheur
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 13 / 14 - PC0 : Sélectionne le registre de commande ou le registre de données de l'afficheur. - PC0 = '0' : sélection du registre de commande. - PC0 = '1' : sélection du registre de données. - PC1 : Synchronise le transfert des données sur le bus de donnée de l'afficheur. -
Page 16: Présentation De L'afficheur À Cristaux Liquides Lcd
PILOTE AUTOMATIQUE DOCUMENTATION TECHNIQUE page 14 / 14 5 PRÉSENTATION DE L'AFFICHEUR À CRISTAUX LIQUIDES LCD Cet afficheur possède 2 x 20 caractères de 5 x 8 points. 2.1- Configuration de l'afficheur La configuration de l'afficheur, réalisée par le sous prog. CONFLCD n'est pas étudiée dans ce T.P.