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PILOTE AUTOMATIQUE
VI CONVERSION
NUMÉRIQUE (FP6)
1 CHAÎNE DE TRAITEMENT DE L'INFORMATION
Champ
magnétique
CONVERSION
DU CAP EN
TENSION
Direction
du bateau
2 PRÉSENTATION DES FONCTIONS
CONVERSION DU CAP EN TENSION (FP2) : Cette fonction est réalisée par un compas
magnétique. Elle fournit une tension Vcap, continue variable de 0 à 5V proportionnelle au cap suivi
par le bateau (entre 0° et 360°).
CONVERSION ANALOGIQUE NUMÉRIQUE (FP4) : Convertit la tension continue Vcap
en un nombre codé sur 8 bits (proportionnel).
TRAITEMENT NUMÉRIQUE (FP6) : Cette fonction a pour rôle de :
- Gèrer l'acquisition du cap suivi par le bateau.
- Mémoriser le cap à suivre.
- Produire les signaux de commande de l'afficheur pour afficher ces informations.
Les fonctions FP4 et FP6 sont réalisées par le micro contrôleur 68HC11 et le programme
associé. La carte afficheur est connectée à la carte "initiation" . La fonction CONVERSION DU CAP
EN TENSION (FP2) qui produit la tension Vcap est simulée à l'aide du potentiomètre R1.
3 DESCRIPTION DES ENTRÉES ET SORTIES UTILISÉES SUR LA CARTE
D'INITIATION
ENTRÉES :
- PE0 : reçoit la tension Vcap.
- PE1 est commandé par l'interrupteur STBY / AUTO qui permet de mémoriser le cap à
suivre:
- PE1 = '1' quand l'interrupteur est enfonçé.
SORTIES :
- Les 8 bits du PORTB qui remplissent deux fonctions :
- Visualiser le contenu du registre ADR1. Il contient le résultat de la conversion
analogique numérique de la tension Vcap.
- Véhiculer le code des caractères à afficher vers le bus de données de l'afficheur (DB0
à DB7).
ANALOGIQUE
CONVERSION
Vcap
ANALOGIQUE
NUMERIQUE
FP2
DOCUMENTATION TECHNIQUE
NUMÉRIQUE
Ordres
utilisateur
Cap
TRAITEMENT
num.
NUMERIQUE
8
FP4
(FP4)
ET
TRAITEMENT
AFFICHAGE
FP6
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Cap suivi
Cap à suivre
(mémorisé)
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