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PILOTE AUTOMATIQUE
III CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DU MOTEUR MABUCHI RS-775SH
1 CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES
Tension d'utilisation (Um) : 24 V
Résistance (R) : 1,2 Ω
Constante de couple (k) : 0,024 Nm/A
Caractéristiques (à vide) :
Vitesse de rotation (N) : 8950 (tr/min)
Courant (Im) : 0,7 A
Caractéristiques (au rendement maximum) :
Vitesse de rotation (N) : 7500 (tr/min)
Couple (Cu): 0,07 Nm
Courant (Im) : 3,3 A
Rendement (η) : 69 %
Puissance utile (Pu) : 55 W
2 MODÈLE ÉQUIVALENT
Le moteur à courant continu est équivalent à une force électromotrice (fem E) en série avec
une résistance interne R (induit) :
Modèle équivalent :
Im
Um
M
3 RELATIONS
La force électromotrice (fem E) d'un moteur à courant continu est proportionnelle à la vitesse
de rotation. Si la vitesse est nulle, la fem est nulle aussi.
La constante de couple k peut être exprimée en Nm/A ou en V/rd/s.
Le couple C est proportionnel au courant dans le moteur. Attention : C désigne le couple
électromagnétique et n'est égal au couple utile disponible sur l'arbre moteur Cu que si la pertes
constantes (pertes par frottement et pertes magnétiques) sont négligées.
DOCUMENTATION TECHNIQUE
Im
R
Um
E
(fem)
Um = E + R Im
Equations générales :
E = k . Ω Ω
E : fem (V)
Ω
: vitesse angulaire (rd/s)
k : constante de couple (V/rd/s)
C : couple électromagnétique (Nm)
C = k . Im
Im : courant dans le moteur (A)
k : constante de couple (Nm/A)
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