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PILOTE AUTOMATIQUE
IV MESURE ET AFFICHAGE DE LA DIRECTION DU VENT
Le pilotage d'un voilier à barre franche peut se faire soit
en gardant un cap fixe par rapport au champ magnétique
terrestre, soit en gardant l'angle de route du bateau par rapport
au vent constant. Ce "pilotage au vent" nécessite une
connaissance de la direction du vent par le pilote automatique.
La détection de la direction du vent est assurée par une girouette
placée en tête du mat du voilier.
La direction du vent est décomposée en 16 secteurs de
22,5° chacun (rose des vents). Chaque secteur est désigné par
une combinaison des quatre points cardinaux Nord (N), Est (E),
Sud (S) et Ouest (O) :
1 CHAÎNE DE TRAITEMENT DE L'INFORMATION
DETECTION DE
LA DIRECTION
Vent
DU VENT
2 PRÉSENTATION DES FONCTIONS
La DÉTECTION DE LA DIRECTION DU VENT est assurée par une girouette. Celle-ci
fournit une information logique codée sur 4 bits représentative de la direction du vent.
Le TRANSCODAGE, réalisé ici par un circuit logique programmable, traduit le code issu de
la girouette en une information pouvant être lue sur des afficheurs à 7 segments.
L'AFFICHAGE de la direction du vent (secteur) est visible sur 3 afficheurs. Attention ! la
maquette utilisée ne possèdant que 2 afficheurs, la direction du vent ne pourra être désignée que par 8
secteurs.
3 SCHÉMA STRUCTUREL SIMPLIFIÉ DE LA MAQUETTE.
I3
38
I2
32
GIROUETTE
I1
30
I0
28
+5V
22
BP
TRAITEMENT
Dir.
NUMERIQUE :
TRANSCODAGE
4
FP8
I/O 17
I/O 18
I/O 15
I/O 16
I/O 13
I/O 14
I/O 11
I/O 12
I/O 2
I/O 1
I/O 0
I/O 31
ISP 1016
I/O 30
I/O 29
I/O 7
I/O 28
I/O 26
I/O 25
I/O 24
I/O 23
I/O 22
I/O 21
I/O 20
DOCUMENTATION TECHNIQUE
14
FP6
39
S3
37
S2
31
S1
29
S0
17
a1
16
b1
15
c1
10
d1
9
e1
8
f1
7
g1
5
AFF1
4
3
44
43
42
41
N
NNO
NO
ONO
O
OSO
SO
SSO
S
AFFICHAGE
a2
b2
c2
d2
e2
f2
g2
AFF2
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NNE
NE
ENE
E
ESE
SE
SSE
Direction
du vent
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