Caractéristiques Techniques; Principe De Suivi D'un Cap - Navico TP300 Dossier Technique

PILOTE AUTOMATIQUE
2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
V PRINCIPE DU SUIVI D'UN CAP
Le pilote automatique a pour rôle de maintenir automatiquement le cap suivi par un bateau, et
ce quel que soit l'état de la mer et du vent. Dans ce but, il agit sur la position du gouvernail dès qu'il
détecte un écart entre le cap suivi et le cap fixé.
Lorsque le bateau, piloté manuellement par le barreur, est dans son cap, la barre est dans l'axe
du bateau. Dès que le barreur relie le pilote à la barre et le fait passer en mode de pilotage
automatique, le cap suivi est lu et mémorisé comme cap à suivre.
Le pilote automatique relève ensuite régulièrement le cap suivi et le compare au cap à suivre.
S'il détecte un écart entre ces deux valeurs il pousse ou tire sur la barre de façon à provoquer une
rotation du bateau jusqu'à ce qu'il retrouve son cap. La barre est manoeuvrée par un vérin électrique à
vis (entrainé par un moteur à courant continu).
Le pilote automatique réalise cet asservissement par un microcontrôleur qui produit les
signaux de commande du moteur en fonction du programme et des informations issues des capteurs :
- Le cap suivi est déterminé grâce à un compas spécial (intégré au pilote).
- La position angulaire de la barre est captée par un potentiomètre dont le curseur est
fixé à la barre au niveau de l'axe de rotation.
- Deux capteurs inductifs (à effet Hall) permettent de déterminer la vitesse et le sens de
rotation du moteur à courant continu.
ANALYSE FONCTIONNELLE
ALIMENTATION
CONSOMMATION MOYENNE
BUTÉE À BUTÉE
POUSSÉE EFFECTIVE
COURSE DU VÉRIN
10 à 16 V =
500 mA
4,2 s
85 kg
250 mm
page 4 / 14