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7.2.3
Exemple de pilotage de l'option PROFIsafe S11
L'exemple de pilotage des fonctions de sécurité de l'option PROFIsafe S11 suppose :
•
•
Dans cet exemple, le pilotage des fonctions de sécurité et de la périphérie F ainsi que
le traitement des signaux retour de la périphérie F sont réalisés à l'aide de drapeaux.
Il faut noter que STEP7 n'autorise les drapeaux que pour faire le lien entre le pro-
gramme utilisateur standard et le programme de sécurité. L'utilisation des drapeaux
pour le stockage intermédiaire des données F n'est pas autorisée.
REMARQUE
SEW décline toute responsabilité quant aux informations contenues dans cet
exemple. Cet exemple ne représente aucune solution client spécifique ; il sert uni-
quement d'aide à la compréhension.
L'affectation des adresses d'entrée et de sortie à des drapeaux est indiquée dans le
tableau suivant.
Adresse
Symbole
E 8.0
S11_PowerRemoved
E 9.0
S11_FDI00
E 9.1
S11_FDI01
E 9.2
S11_FDI02
E 9.3
S11_FDI03
A 8.0
S11_STO
A 9.0
S11_FDO00
A 9.1
S11_FDO01
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PASS_ON
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK_NEC
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK_REI
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PASS_OUT M 10.3
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ
Échange de données avec l'option PROFIsafe S11
Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7
la disponibilité d'un programme de sécurité et d'un programme utilisateur standard
l'existence d'un module programme F pour le pilotage
Drapeau
M 8.0
M 9.0
M 9.1
M 9.2
M 9.3
M 80.0
M 90.0
M 90.1
M 10.0
M 10.1
M 10.2
M 10.4
M 10.5
Signification
Signal retour "sortie sûre commutée"
Entrée sûre 00
Entrée sûre 01
Entrée sûre 02
Entrée sûre 03
Coupure sûre de l'entraînement
Sortie sûre 00
Sortie sûre 01
Activer inhibition de S11
Paramétrer réincorporation de S11
Activer acquittement utilisateur S11
Inhibition de S11 activée
Présence d'un défaut au niveau de S11
Signale qu'un acquittement utilisateur est néces-
saire pour la réincorporation de S11.
Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT
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51
®
MC / FC
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