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Échange de données avec l'option PROFIsafe S11
7
Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7
7.2.2
Données utiles F de l'option PROFIsafe S11
Signification des bits des données utiles F PROFIsafe
Données de sortie
Octet
Bit
0
[3]
0
1 – 7 –
0
[2]
1
1
2 – 7 –
[1]
2 – 5
–
Données d'entrée
Octet
Bit
0
[4]
0
1 – 7 –
0
1
[5]
1
2
3
4 – 7 –
[6]
2 – 5
–
50
Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT
[1]
®
Master >> MOVIFIT
Byte 5
Byte 4
Byte 3
®
>> Master
MOVIFIT
[6]
La codification des données utiles F est basée sur la spécification "PROFIdrive on
PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). Le bloc "PROFIdrive Safety Block 1" qui y
est spécifié, est reproduit dans l'octet 0. L'octet 1 est fonction du fabricant ; il est utilisé
par l'option S11 pour les entrées et sorties sûres.
Nom
Défaut Fonction
STO
F-DO00
F-DO01
–
Nom
Défaut Fonction
POWER_REMOVED
F-DI00
F-DI01
F-DI02
F-DI03
–
®
MC / FC
[2]
7
6
5
4
3
2
Byte 2
Byte 1
7
6
5
4
3
2
[5]
Coupure sûre de l'entraînement
0
"Safe Torque Off"
0
Réservé
0
Sortie sûre 0
0
Sortie sûre 1
0
Réservé
Réservé à la sécurisation du télé-
–
gramme PROFIsafe
Signal retour pour sortie sûre
0
F‑DO_STO commutée – "Power re-
moved"
0
Réservé
0
Sortie sûre 0
0
Entrée sûre 1
0
Entrée sûre 2
0
Entrée sûre 3
0
Réservé
Réservé à la sécurisation du télé-
–
gramme PROFIsafe
[3]
1
0
7
6
5
4
3
Byte 0
1
0
7
6
5
4
3
[4]
9007203350768267
Remarque
Actif à l'état 0
Ne pas utiliser !
Ne pas utiliser !
–
Remarque
Actif à l'état 1
Ne pas utiliser !
Ne pas utiliser !
–
2
1
0
2
1
0
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