Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE CSB51A
- Page 1 *25931083_0419* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Électronique décentralisée MOVI-C ® Option de sécurité MOVISAFE CSB51A Édition 04/2019 25931083/FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 6 Utilisation de la documentation .................. 6 Structure des avertissements .................. 6 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 6 1.2.2 Structure des avertissement relatifs à un chapitre ......... 6 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............ 7 Recours en cas de défectuosité.................. 7 Contenu de la documentation .................. 7 Autres documentations .................... 7 Séparateur décimal pour les valeurs ................ 7... - Page 4 Sommaire Consignes d'installation .................... 20 Sortie digitale de sécurité F-DO_STO ................ 20 Mise en service ........................ 21 Remarques générales pour la mise en service............. 21 Variantes de mise en service.................. 21 7.2.1 Variante 1 : mise en service avec le paramétrage par défaut...... 21 7.2.2 Variante 2 : mise en service avec adaptation des paramètres des fonctions de sécurité...
- Page 5 Sommaire 11.1 Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil........ 39 11.2 Diodes de diagnostic..................... 39 11.2.1 Diode "F-RUN" ..................... 40 11.2.2 Diode "F-ERR" ..................... 40 ® 11.3 États de défaut de l'option de sécurité MOVISAFE CSB51A ........ 41 11.3.1 Classes de défaut .................. 41 11.4 Diagnostic de défaut ..................... 42 11.4.1...
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Page 6: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. Elle est un élément à part entière du produit. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité. -
Page 7: Structure Des Avertissements Intégrés
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : démarrage automatique 1.2.3 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse. -
Page 8: Mention Concernant Les Droits D'auteur
Remarques générales Mention concernant les droits d'auteur Mention concernant les droits d'auteur © 2019 SEW‑EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite. Noms de produit et marques Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques déposées dont la propriété... -
Page 9: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité... -
Page 10: Utilisation Conforme À La Destination Des Appareils
Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Personnel qualifié Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement par pour les travaux du personnel électricien qualifié ayant reçu la formation adéquate. Selon cette électrotechniques documentation, sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes. -
Page 11: Mise En Service Et Exploitation
Consignes de sécurité Mise en service et exploitation Mise en service et exploitation Tenir compte des avertissements des chapitres "Mise en service" (→ 2 21) et "Ex- ploitation" (→ 2 30) de la présente documentation. Durant le fonctionnement, les appareils peuvent selon leur indice de protection être parcourus par un courant, présenter des éléments nus, en mouvement ou en rotation, ou avoir des surfaces chaudes. -
Page 12: Concept De Sécurité
Concept de sécurité Général Concept de sécurité Général ® L'option de sécurité MOVISAFE CSB51A est un module électronique de sécurité avec une sortie de sécurité interne qui peut être activée via la communication sûre. ® L'option MOVISAFE CSB51A est entièrement intégrée dans l'appareil en version de ®... -
Page 13: Identification Et Authentification
Concept de sécurité Identification et authentification Identification et authentification Dans l'outil de paramétrage "Assist CS..", une identification claire de l'appareil de base décentralisé et une authentification de l'utilisateur sont nécessaires pour les étapes "Paramétrage", "Établissement du rapport" et "Confirmation de la réception". Pour identifier l'appareil de base décentralisé, renseigner l'identifiant du module mé- moire dans la fenêtre de connexion de l'outil de paramétrage "Assist CS..". -
Page 14: Fonctions De Sécurité D'entraînement
Concept de sécurité Fonctions de sécurité d'entraînement Fonctions de sécurité d'entraînement Le présent chapitre décrit les fonctions de sécurité d'entraînement supportées par ® l'option de sécurité MOVISAFE CSB51A selon EN 61800-5-2. 3.7.1 STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du couple Lorsque la fonction STO est activée, le variateur ne délivre pas d'énergie au moteur ;... -
Page 15: Ss1(C) (Safe Stop 1) - Arrêt Sûr 1 Avec Gestion De La Durée
Concept de sécurité Fonctions de sécurité d'entraînement 3.7.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 avec gestion de la durée Lorsque la fonction SS1(c) est activée, le moteur est arrêté électriquement par le va- riateur. Après écoulement de la durée de sécurité spécifiée, la fonction de sécurité d'entraînement STO est appliquée. -
Page 16: Concept De Sécurité Assist Cs
Concept de sécurité Concept de sécurité Assist CS.. Concept de sécurité Assist CS.. 3.8.1 Paramètres de sécurité ® Pour le paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement, l'option MOVISAFE CSB51A dispose de paramètres de sécurité réglables. Les paramètres de sécurité déterminent le comportement des fonctions de sécurité d'entraînement correspondantes ;... -
Page 17: Dispositions Techniques De Sécurité
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Tenir compte des prescriptions applicables pour l'application concernée et des re- marques de la notice d'exploitation de l'appareil de base utilisé. Prescriptions concernant la mise en service Après le paramétrage et la mise en route de l'option de sécurité... -
Page 18: Réception
Dispositions techniques de sécurité Réception Réception Pour évaluer la sécurité d'une machine ou d'une installation, le fabricant de l'installa- tion est tenu de procéder à une analyse globale. L'efficacité de chaque mesure de ré- duction des risques doit être vérifiée. Il convient également de vérifier si le niveau d'in- tégrité... -
Page 19: Structure De L'appareil
Structure de l'appareil Codification Structure de l'appareil Codification ® La codification MOVISAFE CSxxA contient les données suivantes. ® CSxx1A Carte / option de sécurité MOVISAFE CS..A Série ® Option / carte option MOVI-C Sécurité fonctionnelle Fonction Basic : fonctions d'arrêt sans codeur Standard : fonctions de mouvement avec un codeur de sécu- rité... -
Page 20: Installation Électrique
Installation électrique Consignes d'installation Installation électrique Consignes d'installation AVERTISSEMENT Sur l'appareil de base, le bornier STO peut être affecté. Blessures graves ou mortelles. ® • Si une option de sécurité MOVISAFE CSB51A est montée dans l'appareil de base, les raccordements X9:1, X9:2, X9:3, X9:4, X9:11, X9:12, X9:21 et X9:22 ne doivent pas être affectés. -
Page 21: Mise En Service
Mise en service Remarques générales pour la mise en service Mise en service Remarques générales pour la mise en service REMARQUE • La procédure de mise en service des fonctions standard de l'appareil de base est décrite dans la notice d'exploitation correspondante. •... -
Page 22: Variante 2 : Mise En Service Avec Adaptation Des Paramètres Des Fonctions De Sécurité D'entraînement
Mise en service Variantes de mise en service • L'iPar_CRC préréglé dans le fichier GSDML du paramétrage par défaut corres- pond aux totaux de contrôle actuels de la configuration et de la configuration approuvée. 28643836683 3. La validation de la fonction STO peut ensuite avoir lieu dans le cadre de la récep- tion de l'installation complète ou de la réception de l'API de sécurité. -
Page 23: Paramétrage Des Fonctions De Sécurité D'entraînement
Mise en service Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement 7.3.1 Conditions préalables L'outil de paramétrage "Assist CS.." est nécessaire pour garantir une mise en service réussie. L'outil de paramétrage "Assist CS.." peut être ouvert directement dans ®... - Page 24 Mise en service Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement 6. Paramétrage Régler les paramètres en fonction des exigences de sécurité de l'application. ® Pour paramétrer l'option de sécurité MOVISAFE CSB51A, appeler les différents champs dans l'arborescence paramètres et saisir les valeurs nécessaires. Le champ "Réglages de base"...
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Page 25: Mise En Service Du Bus De Terrain Et De L'api De Sécurité Amont
Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Tenir compte du fait que pour cette variante de mise en service, seul le profil de bus de terrain de sécurité... - Page 26 Mise en service Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont Réglage de l'adresse PROFIsafe L'adresse PROFIsafe doit correspondre à l'adresse réglée pour l'esclave dans le maître PROFIsafe. Indiquer l'adresse PROFIsafe correcte dans le menu [Communica- tion F] >...
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Page 27: États De Fonctionnement
Mise en service États de fonctionnement États de fonctionnement ® L'option de sécurité MOVISAFE CSB51A distingue les états de fonctionnement suivants. • Exploitation • Paramétrage • État sûr suite à un défaut critique 7.5.1 État "Exploitation" À l'état "Exploitation", les fonctions de sécurité d'entraînement sélectionnées sont exé- cutées conformément au paramétrage (voir le chapitre "Paramétrage des fonctions de sécurité... -
Page 28: Génération D'un Rapport De Réception
Mise en service Réception technique de sécurité 7.6.2 Génération d'un rapport de réception ® L'outil de paramétrage "Assist CS.." intégré dans MOVISUITE permet de générer un rapport de réception individuel et de l'enregistrer au format PDF. Avant de générer ce rapport, renseigner les données spécifiques à l'installation dans le formulaire de l'outil de paramétrage "Assist CS..". -
Page 29: Réinitialisation Du Mot De Passe
Mise en service Réinitialisation du mot de passe Réinitialisation du mot de passe 7.7.1 Procédure REMARQUE Lors du montage et du démontage du couvercle électronique, suivre les indications de la notice d'exploitation de l'appareil de base décentralisé concerné. Procéder de la manière suivante. 1. -
Page 30: Exploitation
Exploitation Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre Exploitation Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre AVERTISSEMENT Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre. Sans frein mécanique ou en cas de frein défectueux, il existe un risque d'arrêt de l'entraînement en roue libre. Blessures graves ou mortelles. -
Page 31: Échange De Données Avec L'automate Amont
Échange de données avec l'automate amont Introduction Échange de données avec l'automate amont Introduction Les appareils de base avec option de sécurité intégrée supportent l'exploitation en pa- rallèle d'une communication standard et d'une communication de sécurité via un bus système ou un réseau. La communication de sécurité PROFIsafe est possible via PROFINET. - Page 32 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité dans TIA Portal Le tableau suivant montre le bloc de données du périphérique de sécurité de l'option de sécurité. Adresse Type de Fonction Valeur de base symbolique données (variable)
- Page 33 Échange de données avec l'automate amont Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité dans TIA Portal AVERTISSEMENT Paramétrage non autorisé de la variable ACK_NEC = 0. Blessures graves ou mortelles. • Le paramétrage de la variable ACK_NEC = 0 n'est autorisé que si la réincorpora- tion automatique est admissible d'un point de vue de la sécurité...
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Page 34: Données Sortie Process De Sécurité
Échange de données avec l'automate amont Données sortie process de sécurité Données sortie process de sécurité Octet Valeur Description STO1 Activer STO. Désactiver STO. réservé réservé réservé réservé réservé réservé Acquittement Pas d'acquittement de défaut Acquittement défaut (front 0 → 1) réservé réservé... -
Page 35: Données Entrée Process De Sécurité
Échange de données avec l'automate amont Données entrée process de sécurité Données entrée process de sécurité Octet Bit Nom Valeur Description STO1 Fonction STO non activée. La coupure sûre de l'entraînement n'est pas activée. Fonction STO activée. État sortie interne F- DO_STO déconnecté. -
Page 36: Valeurs De Remplacement
Échange de données avec l'automate amont Possibilités d'acquittement de l'option de sécurité Octet Bit Nom Valeur Description réservé réservé réservé réservé réservé réservé réservé réservé 9.4.1 Valeurs de remplacement Pour toutes les données process sortantes (EP-F), la valeur "0" est saisie comme valeur de remplacement. -
Page 37: Temps De Réaction
Temps de réaction Calcul des temps de réaction Temps de réaction Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de fonctions de sécurité d'entraînement sur les installations et les machines. Pour définir le temps de réaction sur requête d'une fonction de sécurité d'entraînement, toujours considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à... -
Page 38: Sélection D'une Fonction De Sécurité D'entraînement Via Communication Sûre
Temps de réaction Calcul des temps de réaction 10.1.2 Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole sûr et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002. -
Page 39: Service
Service Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil Service 11.1 Modifications / procédure en cas de modifications sur l'appareil • Modifications du firmware Les modifications du firmware doivent être effectuées exclusivement par SEW‑EURODRIVE. • Réparation Toute réparation sur l'option de sécurité CSB51A doit être effectuée exclusivement par SEW‑EURODRIVE. -
Page 40: Diode "F-Run
Service Diodes de diagnostic 11.2.1 Diode "F-RUN" Le tableau suivant indique les états de la diode "F-RUN". État de la Signification diode Séquence de Identification de l'appareil pour consultation de l'identifiant du module clignotement mémoire. Clignote Identification appareil pour paramétrage lentement en rouge Clignote... -
Page 41: États De Défaut De L'option De Sécurité Movisafe
Service États de défaut de l'option de sécurité MOVISAFE® CSB51A État de la Priorité Signification diode Clignote Défaut en fonctionnement "Paramétrage" lentement • Défaut de paramétrage en vert • Aucun paramétrage disponible • Jeu de paramètres actuel incohérent avec le module mémoire •... -
Page 42: Diagnostic De Défaut
Service Diagnostic de défaut Avertissement En cas d'avertissement, aucune réaction au défaut n'est déclenchée. Une entrée est créée dans l'historique des défauts. En outre, le code défaut correspondant est trans- mis. Un avertissement est une information, p. ex. concernant un défaut dans le codeur, qui n'a aucun impact du point de vue de la sécurité... -
Page 43: Messages De Défaut
Service Diagnostic de défaut 11.4.1 Messages de défaut Si l'option de sécurité présente un défaut, ce dernier est affiché comme suit. Sous-défaut : 46.50 Description : Avertissement Réaction : avertissement avec autoreset Cause Mesure - L'option de sécurité signale un défaut sous- Voir état de défaut "Sous-composant option de composant de classe "Avertissement". -
Page 44: Diagnostic Avec Movisuite Assist Cs
Service Diagnostic de défaut ® 11.4.2 Diagnostic avec MOVISUITE Assist CS.. Le défaut actuel de l'option de sécurité s'affiche avec la description du défaut corres- ® pondant dans le segment "Diagnostic" sous [MOVISAFE CS..] > [État de défaut)]. 9007221132519563 11.4.3 Diagnostic avec liaison PROFIsafe En cas de défaut, l'option de sécurité... -
Page 45: Historique Des Défauts
Service Fonction "Mode d'urgence" 11.4.4 Historique des défauts Le premier défaut actuel et tous les défauts qui suivent sont enregistrés dans l'histo- rique des défauts de manière rémanente et avec l'horodatage correspondant. 9007221132546955 Des messages supplémentaires sur les défauts sont enregistrés dans l'historique des défauts dans les colonnes "Défaut principal"... -
Page 46: Consignes De Sécurité
Service Fonction "Mode d'urgence" 11.5.1 Consignes de sécurité AVERTISSEMENT La fonction "Mode d'urgence" peut entraîner un redémarrage immédiat de l'installa- tion. Blessures graves ou mortelles. • Avant l'activation de la fonction "Mode d'urgence", l'utilisateur doit prendre des mesures d'ordre organisationnel en vue de protéger les personnes et les ma- chines. -
Page 47: Fin Du Mode D'urgence
Service Remplacement d'appareil 11.5.5 Fin du mode d'urgence • Il est possible de quitter de manière sûre le mode d'urgence en interrompant la liaison entre la console de paramétrage et l'appareil. • Il est impossible de quitter de manière sûre le mode d'urgence via la fonction "Fin du mode d'urgence"... -
Page 48: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques 12.1 Caractéristiques techniques générales Tenir compte des caractéristiques techniques de l'appareil de base concerné. 12.2 Caractéristiques électriques générales L'option de sécurité est alimentée en tension par l'appareil de base. 12.2.1 Puissance absorbée par l'option de sécurité Option de sécurité... -
Page 49: Index
Index Index Consignes de sécurité Remarques préliminaires ......... 9 Accès au périphérique de sécurité de l'option de Utilisation conforme à la destination des appa- sécurité dans TIA Portal reils.............. 10 Bloc de données du périphérique de sécurité de l'option de sécurité ......... 31 Assist CS.. - Page 50 Index Consignes de sécurité........ 11 Réception technique de sécurité Confirmer la réception ........ 28 Fonctions de sécurité d'entraînement Générer un rapport de réception .... 28 SS1(c) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .... 15 Processus............ 27 STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du couple.............
- Page 51 Index Variantes de mise en service Variante 1 : mise en service avec le paramé- Utilisation conforme à la destination des appareils trage par défaut .......... 21 ............... 10 Variante 2 : mise en service mit avec adaptation des paramètres des fonctions de sécurité d'entraînement..........
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