Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIFIT MC
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIFIT MC
- Page 1 *22513086_0616* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC Édition 06/2016 22513086/FR...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 5 Utilisation de la documentation .................. 5 Structure des avertissements .................. 5 Recours en cas de défectuosité.................. 7 Contenu de la documentation .................. 7 Exclusion de la responsabilité.................. 7 Autres documentations .................... 7 Noms de produit et marques................... 7 Mention concernant les droits d'auteur ................ 7 Concept de sécurité... - Page 4 Sommaire 10.2 Caractéristiques techniques de l'option PROFIsafe S11 .......... 71 ® 10.3 Caractéristiques techniques des MOVIFIT MC (éléments de sécurité) ..... 73 ® 10.4 Caractéristiques techniques des MOVIFIT FC (éléments de sécurité) ...... 73 Index ............................ 75 ® Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC...
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Page 5: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur le produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili- té. -
Page 6: Structure Des Avertissements Intégrés
Remarques générales Structure des avertissements Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique 1.2.3... -
Page 7: Recours En Cas De Défectuosité
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Tenir compte des informations contenues dans cette documentation afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. Il est recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils. Contenu de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. -
Page 8: Concept De Sécurité
Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® MC Concept de sécurité ® Les dispositifs de sécurité du MOVIFIT décrits ci-après ont été développés et éprou- vés selon le niveau de performance d selon EN ISO 13849-1:2008. Pour cela, le produit a fait l'objet d'une certification auprès du TÜV Nord. Les copies du certificat TÜV et du rapport correspondant sont disponibles auprès de SEW. - Page 9 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® MC ® Les convertisseurs MOVIMOT raccordés sont en mesure, par la coupure de l'alimen- tation 24 V de sécurité, de mettre hors tension tous les éléments actifs servant à transférer des impulsions à l'étage de puissance (IGBT). Ceci permet de s'assurer qu'aucune énergie apte à...
- Page 10 Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® MC 2.1.3 Restrictions AVERTISSEMENT Danger d'électrisation dû aux tensions dangereuses dans le boîtier ABOX. En cas ® de coupure de l'alimentation 24 V de sécurité, le MOVIFIT MC reste alimenté par le réseau. Blessures graves ou mortelles ®...
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Page 11: Concept De Sécurité Movifit ® Fc
Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® FC Concept de sécurité MOVIFIT® ® Concept de sécurité MOVIFIT 2.2.1 Description ® Le MOVIFIT en exécution FC assure la distribution d'énergie et fait office d'interface de communication avec convertisseur de fréquence intégré pour une plage de puis- ®... -
Page 12: Schéma Synoptique Movifit
Concept de sécurité Concept de sécurité MOVIFIT® FC ® 2.2.2 Schéma synoptique MOVIFIT ABOX EBOX +24V_P 22 V 0V24_P Safety 15 V STO_P 22 V STO_M [10] [11] [12] [11] 15 V [13] [14] 500 V Uz+ / Uz- 18014402603733515 [1] Champ [7] Surveillance de la tension 24V_P [2] Système de pilotage de sécurité, externe (uniquement... -
Page 13: Concept De Sécurité Option Profisafe S11
Concept de sécurité Concept de sécurité option PROFIsafe S11 Concept de sécurité option PROFIsafe S11 • L'option PROFIsafe S11 est un module électronique de sécurité intégré avec entrées et sorties sûres (F-DI, F-DO). Le concept de sécurité de ce module repose sur le fait qu'il existe un état sûr pour toutes les grandeurs-process conditionnant la sécurité. -
Page 14: Fonctions De Sécurité
Concept de sécurité Fonctions de sécurité Fonctions de sécurité Les fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées. 2.4.1 STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du couple Lorsque la fonction STO est activée, le variateur électronique ne délivre pas d'énergie au moteur ;... - Page 15 Concept de sécurité Fonctions de sécurité 2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) – Arrêt sûr 1 Respecter les étapes suivantes : • Ralentir l'entraînement selon la consigne préréglée avec la rampe de décélération adaptée. • Couper l'entrée STO (= déclenchement de la fonction STO) avec temporisation de sécurité...
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Page 16: Dispositions Techniques De Sécurité
Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Dispositions techniques de sécurité ® En cas d'installation et d'exploitation du MOVIFIT dans des applications de sécurité conformément aux niveaux d'intégrité de sécurité mentionnés ci-dessus, les disposi- tions suivantes doivent obligatoirement être respectées. Elles sont détaillées dans les paragraphes suivants. -
Page 17: Dispositions Pour Les Remplacements D'appareils
Dispositions techniques de sécurité Appareils homologués Plaque signalétique pour appareil complet L'illustration suivante présente un exemple de plaque signalétique pour appareil ® complet MOVIFIT FC (EBOX et ABOX). SO#: 01.1785033001.0001.12 Type: MTF11A015-503-P10A-11 MTA11A-503-S021-D01-00 MOVIFIT ML01 ® LISTED IND. CONT. EQ.2D06 18014405400496011 La plaque signalétique n'est renseignée globalement que si EBOX et ABOX ont été... -
Page 18: Prescriptions Concernant L'installation
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant l'installation Prescriptions concernant l'installation • Sont désignées comme liaisons de commande de sécurité les liaisons entre l'auto- ® mate de sécurité et la borne X29 du MOVIFIT • Les liaisons de puissance et les liaisons de commande de sécurité doivent être posées dans des câbles séparés (à... -
Page 19: Prescriptions Concernant Le Système De Pilotage De Sécurité Externe
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Les exigences suivantes concernant l'automate de sécurité externe pour la commande de la fonction de sécurité STO sont valables pour une coupure sûre en cas de pilotage binaire. - Page 20 Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe Exemple de L'illustration suivante présente le schéma de raccordement de principe d'un dispositif branchement de coupure sûre externe. "Dispositif de coupure sûre" [2] U 18014400103440907 Dispositif de coupure sûre avec homologation Alimentation DC 24 V Fusibles selon indications du fabricant du dispositif de coupure sûre Alimentation DC 24 V de sécurité...
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Page 21: Prescriptions Concernant Les Capteurs Et Actionneurs Externes
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes Prescriptions concernant les capteurs et actionneurs externes Les exigences suivantes s'appliquent en cas d'utilisation de l'option PROFIsafe S11. • Le choix et l'utilisation de capteurs et actionneurs externes pour le raccordement aux entrées et sorties de sécurité... -
Page 22: Prescriptions Concernant La Mise En Service
Dispositions techniques de sécurité Prescriptions concernant la mise en service Prescriptions concernant la mise en service Après le paramétrage et la mise en route, le metteur en service doit vérifier et docu- menter si toutes les fonctions de sécurité sont exécutées correctement. ®... -
Page 23: Dangers Liés À L'arrêt De L'entraînement En Roue Libre
Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre AVERTISSEMENT Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre. Sans frein mécanique ou en cas de frein défectueux, il y a un risque d'arrêt de l'entraînement en roue libre. Blessures graves ou mortelles •... -
Page 24: Consignes D'installation
Installation électrique Consignes d'installation Installation électrique Consignes d'installation Afin de garantir la sécurité électrique et le fonctionnement correct, il est impératif de respecter les consignes d'installation et les remarques de la notice d'exploitation ® MOVIFIT REMARQUE • Respecter les dispositions du chapitre "Dispositions techniques de sécurité". 5.1.1 Installation conforme à... -
Page 25: Coupure Sûre Pour Movifit
Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Coupure sûre pour MOVIFIT ® 5.2.1 MOVIFIT MC Bornes importantes pour la coupure sûre L'illustration suivante présente un exemple de bornes de raccordement de l'ABOX standard "MTA...-S01.-...-00", qui sont importantes pour la coupure sûre avec ®... - Page 26 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT MC pour coupure sûre L1 L2 L3 ® MOVIFIT +24V_P 0V24_P 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 ® ® ® MOVIMOT MOVIMOT MOVIMOT...
- Page 27 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® 5.2.2 MOVIFIT FC Bornes importantes pour la coupure sûre L'illustration suivante montre un exemple de bornes de raccordement de l'ABOX ® "MTA...-S02.-...-00", importantes pour la coupure sûre avec MOVIFIT FC : 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718 2 3 4...
- Page 28 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® Connecteur X71F pour coupure sûre (option) AVERTISSEMENT ® Pas de coupure sûre de l'entraînement MOVIFIT si le connecteur de pontage STO est embroché sur le connecteur X71F. Blessures graves ou mortelles • Ne pas utiliser la sortie 24 V (+24V_C et 0V24_C) pour les applications de sécu- ®...
- Page 29 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT FC pour coupure sûre par bornes L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W ϑ TF/TH 9007203349482507 Automate de sécurité externe Raccordement réseau Convertisseur de fréquence intégré Résistance de freinage Moteur Câble hybride...
- Page 30 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT FC pour coupure sûre par connecteur L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W ϑ TF/TH 17451564555 Automate de sécurité externe Raccordement réseau Convertisseur de fréquence intégré Résistance de freinage Moteur Câbles hybrides...
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Page 31: Coupure Simultanée De Plusieurs Entraînements Avec Movifit
Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® 5.2.3 Coupure simultanée de plusieurs entraînements avec MOVIFIT MC et FC Prescriptions Dans le cas d'une application avec plusieurs entraînements, un seul automate de sé- ® curité peut suffire pour alimenter en tension de sécurité 24 V plusieurs MOVIFIT ®... - Page 32 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT MC/ FC pour coupure sure simultanée par les bornes de plusieurs entraînements DOn_M +24V_P 0V24_P DOn_P +24V_P 0V24_P +24V_P 0V24_P 17453952523 Espace de montage Automate de sécurité DOn_M : sortie masse DOn_P : sortie plus ®...
- Page 33 Installation électrique Coupure sûre pour MOVIFIT® ® Schéma de raccordement MOVIFIT FC pour coupure sure simultanée par connecteur (option) de plusieurs entraînements DOn_M DOn_P 17454736011 Espace de montage Automate de sécurité DOn_M : sortie masse DOn_P : sortie plus ® MOVIFIT X71F : entrée coupure sûre Lors du câblage de l'alimentation de sécurité, les éventuels défauts au niveau des...
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Page 34: Option Profisafe S11
Installation électrique Option PROFIsafe S11 Option PROFIsafe S11 5.3.1 ABOX standard et ABOX hybride Les bornes de raccordement suivantes interviennent pour l'exploitation de l'option PROFIsafe S11. L'illustration suivante présente un exemple de platine de raccorde- ® ment dans l'ABOX du MOVIFIT FC : 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16... - Page 35 Installation électrique Option PROFIsafe S11 Bornier E/S combiné à carte option /S11 N° Fonction F-DI00 Entrée binaire de sécurité F-DI00 (signal logique) F-DI02 Entrée binaire de sécurité F-DI02 (signal logique) F-DO00_P Sortie binaire de sécurité F-DO00 (signal logique fil P) F-DO01_P Sortie binaire de sécurité...
- Page 36 Installation électrique Option PROFIsafe S11 5.3.2 Alimentation 24 V de l'option PROFIsafe S11 L'illustration suivante montre un exemple de raccordement du bus d'alimentation de puissance avec deux circuits de tension 24 V séparés pour l'alimentation des capteurs et actionneurs. Dans cet exemple, l'option PROFIsafe S11 et les entrées et sorties de sécurité...
- Page 37 Installation électrique Option PROFIsafe S11 5.3.3 Raccordement des entrées et sorties de sécurité de l'option PROFIsafe S11 Le raccordement des entrées de sécurité (F-DI.) et des sorties de sécurité (F-DO. et F-DO_STO) s'effectue sur le bornier X45 ou sur les connecteurs M12 X41 à X44. Les chapitres suivants décrivent les modes de raccordement admissibles.
- Page 38 Installation électrique Option PROFIsafe S11 Câblages admissibles Seules les modes de raccordement suivants sont admissibles pour les applications de sécurité ! a) Capteurs avec branchement unipolaire Jusqu'à quatre capteurs unipolaires sont possibles. AVERTISSEMENT ® Danger dû à coupure sûre l'entraînement MOVIFIT L'option PROFIsafe S11ne peut pas détecter un court-circuit entre une alimentation capteur F‑SS.
- Page 39 Installation électrique Option PROFIsafe S11 b) Capteurs avec branchement bipolaire Jusqu'à deux capteurs bipolaires sont possibles AVERTISSEMENT ® Danger dû à une coupure non sûre de l'entraînement MOVIFIT . L'option PROFIsafe S11 ne peut pas détecter un court-circuit entre une alimentation capteur F‑SS.
- Page 40 Installation électrique Option PROFIsafe S11 Raccordement F-DO. et F-DO_STO • En règle générale, ne pas utiliser de liaisons blindées pour les sorties binaires de sécurité. • Les sorties binaires de sécurité sont bipolaires, à commutation P-M et sont pilo- tées par l'automate de sécurité amont via PROFIsafe. •...
- Page 41 Installation électrique Option PROFIsafe S11 Câblage admissible Seules le câblage suivant est admissible pour les applications de sécurité ! AVERTISSEMENT ® Danger dû à coupure sûre l'entraînement MOVIFIT L'option PROFIsafe S11 ne peut pas détecter un court-circuit entre une sortie de fil P (F-DO._P ou F-DO_STO_P) et la tension d'alimentation +24 ...
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Page 42: Mise En Service Avec Option Profisafe S11
Mise en service avec option PROFIsafe S11 Réglage de l'adresse PROFIsafe Mise en service avec option PROFIsafe S11 REMARQUE • Le déroulement de principe de la mise en service est décrit dans la notice ® ® d'exploitation concernée MOVIFIT -.. et dans le manuel correspondant MOVIFIT ®... -
Page 43: Configuration De L'option Profisafe Dans Step7
Mise en service avec option PROFIsafe S11 Configuration de l'option PROFIsafe dans STEP7 Configuration de l'option PROFIsafe dans STEP7 ® Pour pouvoir piloter en toute fiabilité le MOVIFIT via PROFIsafe, l'option logicielle "Distributed Safety" à partir de la version 5.4 est indispensable pour la configuration et le paramétrage sous STEP7. - Page 44 Mise en service avec option PROFIsafe S11 Configuration de l'option PROFIsafe dans STEP7 6.2.1 Paramétrage de l'option PROFIsafe S11 ® Sélectionner le module "F-Modul" sur l'emplacement 1 du MOVIFIT Effectuer un clic droit sur le module F et sélectionner "Properties" dans le menu contextuel.
- Page 45 Mise en service avec option PROFIsafe S11 Configuration de l'option PROFIsafe dans STEP7 Paramètre "F_Check_ SeqNr" Ce paramètre définit si le compteur de signe de vie (Consecutive Number) doit être pris en compte dans le contrôle de cohérence (calcul CRC) du télégramme de données utiles F.
- Page 46 Mise en service avec option PROFIsafe S11 Configuration de l'option PROFIsafe dans STEP7 Ce paramètre ne peut pas être modifié directement dans le logiciel STEP7 HW‑Konfig. Paramètre "F_Dest_Add" Ce paramètre contient l'adresse PROFIsafe réglée au préalable pour le module ® ®...
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Page 47: Échange De Données Avec L'option Profisafe S11
Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Introduction Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Introduction ® Les MOVIFIT avec option PROFIsafe intégrée supportent le fonctionnement en pa- rallèle de la communication standard et de la communication de sécurité via un sys- tème de bus ou un réseau. -
Page 48: Accès À La Périphérie F De L'option Profisafe S11 Dans Step7
Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 Pour la communication de sécurité, l'option PROFIsafe S11 a besoin en tout de six octets pour la partie PROFIsafe du télégramme ;... - Page 49 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 PASS_ON Cette variable permet de faire passer l'option PROFIsafe S11 en inhibition. L'inhibition de la périphérie F est effective tant que PASS_ON = 1. ACK_NEC AVERTISSEMENT Danger dû...
- Page 50 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 7.2.2 Données utiles F de l'option PROFIsafe S11 ® Master >> MOVIFIT Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 ®...
- Page 51 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 7.2.3 Exemple de pilotage de l'option PROFIsafe S11 L'exemple de pilotage des fonctions de sécurité de l'option PROFIsafe S11 suppose : • la disponibilité d'un programme de sécurité et d'un programme utilisateur standard •...
- Page 52 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 Network 1: Comment: Network 2: Comment: Network 3: Comment: Network 4: Comment: 4096029963 ® Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC...
- Page 53 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 Network 5 Network 6: Network 7: Network 8: 4096083851 ® Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC...
- Page 54 Échange de données avec l'option PROFIsafe S11 Accès à la périphérie F de l'option PROFIsafe S11 dans STEP7 Network 9: Network 10: 4096087563 ® Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC...
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Page 55: Temps De Réaction Avec L'option Profisafe S11
Temps de réaction avec l'option PROFIsafe S11 Temps de réaction avec l'option PROFIsafe S11 Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de fonctions de sécurité sur des installations et des machines. Pour définir le temps de réaction sur requête d'une fonction de sécurité, il faut toujours considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à... -
Page 56: Service Après-Vente
Service après-vente Diagnostic avec l'option PROFIsafe S11 Service après-vente Diagnostic avec l'option PROFIsafe S11 AVERTISSEMENT Danger dû à une interprétation erronée des diodes "FDI..", "FDO..", "STO" et "F- STATE" Blessures graves ou mortelles • Ces diodes ne sont pas des éléments de sécurité et ne doivent pas être réutili- sées dans des applications de sécurité... -
Page 57: Diagnostic Pour Sto
Service après-vente Diagnostic pour STO 9.1.3 Diode "F-STATE" Le tableau suivant montre les états de la diode "F-STATE". Diode Signification Mesure Verte Échange cyclique de données en cours entre l'option S11 et le Allumée Host F (Data-Exchange) État de fonctionnement normal Rouge État de défaut dans le module •... -
Page 58: Connecteur De Pontage Sto
Service après-vente Connecteur de pontage STO Connecteur de pontage STO AVERTISSEMENT ® La coupure sûre de l'entraînement MOVIFIT est impossible avec le connecteur de pontage STO. Blessures graves ou mortelles ® • N'utiliser le connecteur de pontage STO que si le MOVIFIT ne doit pas assurer de fonction de sécurité. -
Page 59: États De Défaut De L'option Profisafe S11
Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 États de défaut de l'option PROFIsafe S11 REMARQUE Selon le système de pilotage de sécurité utilisé, il est possible que les termes "Inhibi- tion" et "Réincorporation" utilisés ci-après soient remplacés par d'autres termes dans la documentation du système de pilotage de sécurité. -
Page 60: Diagnostic De Sécurité Via Profibus Dp
Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 9.4.3 Diagnostic de sécurité via PROFIBUS DP L'état de la communication PROFIsafe et les messages de défaut de l'option S11 sont signalés au maître DP à l'aide d'une unité de données de protocole (PDU) d'état selon la norme PROFIBUS DP-V1. - Page 61 Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 REMARQUE Pour plus d'informations concernant la signification et l'acquittement des messages de défaut, consulter les manuels pour maître PROFIBUS DP. Codes défaut de l'option S11 Le tableau suivant indique les codes défaut de l'option S11. Octet 12 Octet 13 Désignation...
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Page 62: Diagnostic De Sécurité Via Profinet Io
Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 9.4.4 Diagnostic de sécurité via PROFINET IO L'état de la communication PROFIsafe ainsi que les messages de défaut de l'option S11 sont signalés au contrôleur PROFINET IO qui en assure le diagnostic. Pour plus ®... - Page 63 Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 ® Diagnostic de défaut avec MOVITOOLS MotionStudio Lorsque l'option PROFIsafe S11 détecte un défaut, le numéro de défaut, la description ® du défaut et la réaction au défaut peuvent être consultés dans MOVITOOLS MotionStudio de la manière suivante : ®...
- Page 64 Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 Codes défaut de l'option S11 Le tableau suivant indique les codes défaut de l'option S11. Désignation Désignation Signification / Acquittement (français) (anglais) 5F00 / 24320 Pas de défaut Voir "Liste des déc défauts de l'option 5F01 / 24321...
- Page 65 Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 9.4.5 Liste des défauts de l'option PROFIsafe S11 Code Défaut Réaction Cause possible Mesure Pas de défaut – – – Défaut de dérou- • F-DO. = 0 Électronique de sécurité • Vérification de l'installation lement interne (forçage à...
- Page 66 Service après-vente États de défaut de l'option PROFIsafe S11 Code Défaut Réaction Cause possible Mesure Défaut interne • F-DO. = 0 Électronique de sécurité • Vérification de l'installation au niveau de la (forçage à 0 perturbée. Présence (CEM) sortie sûre des sorties éventuelle de perturba- •...
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Page 67: Remplacement De L'ebox
Service après-vente Remplacement de l'EBOX Remplacement de l'EBOX Commander Si l'EBOX est défectueux, commander un nouvel EBOX correspondant à la codifica- ® tion EBOX indiquée sur la plaque signalétique globale du MOVIFIT , voir illustration ci-dessous. Procéder de la manière suivante pour remplacer l'EBOX. 9.5.1 Ouverture AVERTISSEMENT... - Page 68 Service après-vente Remplacement de l'EBOX 9.5.2 Fermeture ® Lors de la fermeture, respecter les instructions de la notice d'exploitation MOVIFIT > Chapitre "Mécanisme central d'ouverture et de fermeture" > "Fermeture". 1. Positionner le nouvel EBOX sur l'ABOX. 2. Tourner la vis de fixation dans le sens horaire (couple de serrage max. 7 Nm). ®...
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Page 69: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité Caractéristiques techniques 10.1 Valeurs caractéristiques de sécurité 10.1.1 Valeurs caractéristiques de sécurité de l'option PROFIsafe S11 Le tableau suivant indique les valeurs caractéristiques de sécurité de l'option S11. Désignation Valeurs caractéristiques de sécurité selon CEI 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Normes prises en... - Page 70 Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité ® 10.1.2 MOVIFIT MC ® Le tableau suivant indique les valeurs caractéristiques de sécurité du MOVIFIT MC. Désignation Valeurs caractéristiques de sécurité selon EN ISO 13849-1 Classification PL d Probabilité d'une défaillance dan- 0 (défaut exclu) gereuse par heure (valeur PFHd) Mission Time / Durée d'utilisation...
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Page 71: Caractéristiques Techniques De L'option Profisafe S11
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de l'option PROFIsafe S11 10.2 Caractéristiques techniques de l'option PROFIsafe S11 10.2.1 Alimentation en tension Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques de l'alimentation en tension. Désignation Valeur Alimentation en tension de l'option DC 24 V -15 % / +20 % selon EN 61131-2 24V_O Consommation propre ≤... -
Page 72: Sorties De Sécurité
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de l'option PROFIsafe S11 Désignation Valeur F-SS0, F-SS1 Protection contre les courts-circuits électronique, seuil de déclenchement : 0,7 A – 2,1 A 10.2.4 Sorties de sécurité Le tableau suivant indique les caractéristiques techniques des sorties sûres. Désignation Valeur Propriétés Sorties DC 24 V selon EN 61131-2, protégée contre les courts-circuits et les surcharges Somme des courants admissibles... -
Page 73: Caractéristiques Techniques Des Movifit Mc (Éléments De Sécurité)
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des MOVIFIT® MC (éléments de sécurité) Désignation Valeur Catégorie de surtension III selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1) Classe d'encrassement 2 selon CEI 60664-1 (VDE 0110-1) à l'intérieur du boîtier Caractéristi ques techniques MOVIFIT® (éléments de sécurité) ® 10.3 Caractéristiques techniques des MOVIFIT MC (éléments de sécurité) - Page 74 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des MOVIFIT® FC (éléments de sécurité) Désignation Valeur min. typique max. unité Consommation de courant Temps de réaction STO ® Manuel – Sécurité fonctionnelle pour MOVIFIT MC / FC...
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Page 75: Index
Index Index Diagnostic avec l'option PROFIsafe S11 Défauts dans le module de sécurité .... 59 Arrêt de l'entraînement en roue libre Diagnostic de sécurité via PROFIBUS DP .. 60 Danger............ 23 Diagnostic de sécurité via PROFINET IO .. 62 Autres documentations.......... 7 Diodes de diagnostic ........ - Page 76 Index Consignes d'installation........ 24 Diagnostic de sécurité via PROFIBUS DP .. 60 Coupure sûre.......... 25, 27 Diagnostic de sécurité via PROFINET IO .. 62 ® Coupure sûre pour MOVIFIT ...... 25 Diodes de diagnostic ........ 56 Coupure sûre, groupe ........ 31 Données utiles F ..........
- Page 77 Index Symboles de danger Signification ............ 6 Valeurs caractéristiques de sécurité MOVIFIT FC ........... 70 ® MOVIFIT MC.......... 70 Temps de réaction avec l'option PROFIsafe S11 55 Option S11 ............. 69 Textes de signalisation dans les avertissements .. 5 X71F, connecteur STO (optionnel)...... 28 ®...
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