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4.5 Compensation automatique (Autotrim)
Courant
Fig 4.7 - Effets de la compensa-
tion automatique (autotrim)
REMARQUE
E04586:FR
Dans certaines conditions le système applique un angle à la
barre (généralement appelé compensation de barre) pour que le
bateau navigue en ligne droite. Par exemple, au près, le bateau
est normalement tiré par le vent, et le barreur applique une
compensation à la barre pour maintenir le cap. La valeur de
Vent et
cette compensation de barre varie en fonction de facteurs tels
que vent, la vitesse du bateau, le réglage des voiles et la surface
de voilure établie. Si cette donnée n'était pas prise en compte, le
bateau aurait tendance à dériver par rapport à la route pro-
grammée ou à venir vent-debout au près.
Le Tillerpilot contrôle continuellement l'erreur de cap moyenne
et compense progressivement la barre jusqu'à obtenir un rég-
lage optimal (Fig 4.7). Cette compensation est appliquée gradu-
ellement, de sorte à ne pas altérer les performances normales
du Tillerpilot. Il est donc normal de constater un délai d'envi-
ron une minute pour que la compensation soit complète après
un changement de bord. Une fois que la compensation opti-
male est atteinte, le pilote continue à surveiller les changements
importants des conditions dominantes et modifie la compensa-
tion en conséquence
La compensation automatique (autotrim) est automatiquement
appliquée et ne peut pas être réglée manuellement.
Manuel Utilisateur
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