Manuel Utilisateur 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 Introduction Les pilotes automatiques Simrad TP22 et TP32 conviennent à la plupart des voiliers à barre franche jusqu’à 12 m (39 ft) de longueur hors-tout. Combinaison d’une électronique très sophistiquée gérée par un logiciel avancé et d’une puissante mécanique, ils atteignent un niveau de performance élevé...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 1.2 Réseau SimNet Le système SimNet est élaboré selon un système de réseau à bus haute vitesse qui permet l’interconnexion facile et l’échange de données entre les instruments, les appareils de navigation et les Pilotes automatiques Simrad. Tous les appareils sont interconnectés et alimentés par un câble standard unique (Fig 1.2).
Manuel Utilisateur 2 UTILISATION 2.1 Généralités Le clavier du Tillerpilot a été conçu pour une utilisation aussi simple et intuitive que possible. A l’aide de seulement cinq touches (Fig 2.1), il est possible d’effectuer des réglages de cap précis et d’utiliser toutes les fonctions de navigation. TACK STBY STBY...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche tant que l’appareil est en mode Pilote Automatique (Fig 2.3). TACK STBY STBY STBY AUTO AUTO Fig 2.3 - Activation du mode Pilote Automatique Pour verrouiller le pilote sur le cap voulu, barrez sur le cap cor- rect et embrayez le pilote automatique ou embrayez le pilote automatique puis réglez le cap pour aligner le bateau sur la route voulue (voir section 2.3 ci-dessous).
Manuel Utilisateur 2.4 Virement automatique (Autotack) Le Tillerpilot est doté d’une fonction de virement de bord auto- matique qui facilite la manœuvre lors de la navigation en soli- taire ou en équipage réduit. Le virement de bord automatique est possible uniquement en mode Pilote Automatique. Pour lancer un virement de bord automatique, exercez une pression prolongée sur la touche Bâbord ( ) ou Tribord (...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche REMARQUE Par mesure de sécurité, le Tillerpilot n’effectue un virement de bord automatique que si l’angle du vent apparent est inférieur à 90° – c’est-à-dire que la fonction de virement de bord auto- matique est désactivée aux allures portantes. REMARQUE Sous ce mode, le Tillerpilot interdit automatiquement le vire- ment de bord dans la mauvaise direction –...
Manuel Utilisateur 3 FONCTIONS AVANCÉES Les Tillerpilots TP22 et TP32 sont dotés de nombreuses fonc- tions avancées, telles que la lecture des données de cap prove- nant de diverses sources autres que le compas fluxgate interne, y compris les récepteurs de navigation (GPS ou Traceurs de cartes) et les girouettes compatibles SimNet ou NMEA.
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 3.2 Conservateur d’Allure Le Tillerpilot peut naviguer selon l’angle du vent plutôt que le cap compas, en utilisant les données de vent reçues via les inter- faces SimNet ou NMEA. En raison de sa plus grande vitesse de transfert de données, l’emploi d’une girouette SimNet telle que l’IS12 Wind Simrad est recommandée –...
Manuel Utilisateur 3.3 Utilisation d’un compas externe Normalement le fonctionnement précis d’un pilote automati- que monobloc est très aléatoire sur un bateau en matériau fer- reux (acier, ferro-ciment, etc) en raison des perturbations du compas fluxgate interne provoquées par la coque. Bien que le Tillerpilot soit équipé...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 4 CONFIGURATION 4.1 Pose à bâbord Bien que le Tillerpilot soit préréglé en usine pour la pose à tri- bord; il est possible de le reprogrammer pour la pose sur le côté bâbord du cockpit, ce qui facilite l’installation sur certains types de voiliers.
Manuel Utilisateur 4.2 Mode Étalonnage Les réglages de Gain et d’Etat de la mer peuvent s’opérer aussi bien en mode Veille qu’en mode Pilote Automatique. Exercez une pression prolongée sur la touche TACK, puis sur la touche NAV (Fig 4.3). TACK TACK TACK...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche Lorsque le réglage de Gain est sélectionné, la LED Nav clig- note et l’appareil émet des séries répétées de bips. Le nombre d’éclats et de bips composant la séquence indique le niveau du réglage du Gain. Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( ) pour régler le...
Manuel Utilisateur 4.5 Compensation automatique (Autotrim) Dans certaines conditions le système applique un angle à la barre (généralement appelé compensation de barre) pour que le bateau navigue en ligne droite. Par exemple, au près, le bateau est normalement tiré par le vent, et le barreur applique une compensation à...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 5 INSTALLATION 5.1 Mise en place du Tillerpilot Le Tillerpilot est un appareil très sophistiqué et pour qu’il fonctionne à plein rendement, il est essentiel qu’il soit correcte- ment installé. Veuillez lire attentivement cette section avant d’entreprendre l’installation et avant d’utiliser votre Tillerpilot.
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Manuel Utilisateur REMARQUE Si les côtes indiquées ne correspondent pas au bateau sur lequel le Tillerpilot doit être installé, une gamme d’accessoires de pose est disponible pour permettre une installation correcte. Veuillez vous reporter en section 6.4 pour plus d’informations. ATTENTION Le Tillerpilot renferme un compas fluxgate interne et doit donc être installé...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 5.2 Installation électrique Le Tillerpilot fonctionne sur une alimentation électrique 12V CC. La prise étanche montée sur le Tillerpilot sert à l’alimentation électrique et à la transmission des données SimNet et NMEA. Le socle de cloison doit être installé dans une position pratique à proximité...
Manuel Utilisateur 5.3 Interfaçage via SimNet Le Tillerpilot est raccordé aux autres appareils compatibles SimNet via le câble SimNet intégré et la prise socle de cloison. Tous les appareils SimNet (Instruments, Traceurs de cartes, Ra- dars, Pilotes automatiques, etc) utilisent le même câble unique de bus haute vitesse pour partager les données.
TP22/TP32 Pilotes de barre franche Si un GPS ou un traceur de cartes est connecté au Tillerpilot, celui-ci peut en extraire les données nécessaires pour l’utilisa- tion du mode Nav. D’autres fonctions telles que le mode Con- servateur d’Allure, sont également disponibles, sous réserve de transmission des phrases NMEA appropriées par des instru- ments compatibles NMEA 0183.
Manuel Utilisateur 5.6 Compensation automatique du compas Une fois le Tillerpilot installé, il est nécessaire de compenser le compas interne de la déviation provoquée par tout objet métal- lique ou magnétique présent à proximité sur le navire. Naviguez au moteur à vitesse réduite (2 à 3 nœuds) par mer calme avec le Tillerpilot en mode Veille, appuyez plusieurs fois sur la touche Tribord ( ) pour initier une rotation lente du na-...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 5.7 Raccordement du Tillerpilot au bus SimNet Normalement, quand il est connecté au bus SimNet, le TP dé- tecte automatiquement les sources de données de navigation et les instruments, sans nécessité d’intervention de l’opérateur. Si le bus SimNet est connecté à plus d’une source de données, le Tillerpilot utilise la première source qu’il détecte (Fig 5.11).
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Manuel Utilisateur Pour sélectionner le mode Autonome exercez une pression prolongée sur les touches TACK et et mettez l’appareil en marche (Fig 5.12). TACK TACK MISE EN MARCHE TACK TACK Fig 5.12 - Sélection du mode Autonome Pour sélectionner le mode Système appuyez de façon prolon- gée sur les touches TACK et et mettez l’appareil en marche (Fig 5.13).
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 6 ANNEXE 6.1 Conseils d’utilisation Correctement utilisé, votre Tillerpilot est capable de suivre un cap, sous la plupart des allures, aussi bien qu’un barreur expé- rimenté, avec l’avantage de ne jamais se laisser distraire. Cependant, dans certaines circonstances, l’être humain possède l’avantage de pouvoir anticiper les événements, ce qu’aucun pilote automatique ne peut sentir, particulièrement au portant par mer formée.
Manuel Utilisateur 6.2 Recherche de panne Symptôme Cause probable Remède Dès qu’il est active le pilote Le Tillerpilot est paramétre pour Reportez-vous en section 4.1. applique immédiatement la pose à bâbord et installé à un grand angle à la barre tribord (ou vice versa).
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 6.3 Phrases NMEA en réception L’information NMEA0183, nécessaire à une fonctionnalité com- plète en mode Nav, est la suivante: - Écart traversier (XTE) - Relèvement du point de route de destination - Signal d’arrivée au point de route - Déclinaison Magnétique - Vitesse du Bateau Cette information est extraite des phrases NMEA 0183 suivantes:...
Manuel Utilisateur 6.4 Pièces de rechange et accessoires Les pièces de rechange et accessoires suivants sont disponibles auprès de votre agent Simrad. Veuillez indiquer la référence de la pièce à la commande: HR22 Télécommande manuelle IS12 Compass Compas SimNet IS12 Wind Anémomètre SimNet TPPK7 Tête d’homme de rechange, douille de...
TP22/TP32 Pilotes de barre franche 6.5 Dimensions 6.6 Caractéristiques techniques Tension d’alimentation 12V CC (10 à 16V CC) Consommation électrique Veille – 60 mA (moyenne) Auto - 500 mA Format NMEA Compatible NMEA 0183 versions 2.0, 2.3 et 3.0 (4800 bauds, pas de parité, 8 bits, 1 bit d’arrêt) Système de Transmission TP22 - A vis...
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Manuel Utilisateur L’appareil est garanti 2 ans à partir de la date d’achat au reven- deur Simrad. S’il s’avère nécessaire de faire réparer l’appareil, renvoyez-le en port payé à l’agent du pays d’achat avec une copie de la facture acquittée portant mention de la date d’achat. Si possible, renvoyez l’ensemble des éléments à...
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M A X I M I Z I N G Y O U R P E R F O R M A N C E S E A...